机器人分类：国际标准中，ISO（2021）将机器人划分为工业机器人、服务机器人以及医疗机器人。IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人；我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。
➢1月19日，工业和信息化部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，要求到2025年，制造业机器人密度较20年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
➢相较于过去诸多机器人行业政策，此次行动方案着眼点更加具体。方案聚焦10大重点领域：1）经济发展：①制造业、②农业、③建筑、④能源、⑤商贸物流；2）社会民生：⑥医疗健康、⑦养老服务、⑧教育、⑨商业社区服务、⑩安全应急和极限环境。
· 微电子技术的发展推动驱控一体：工业控制器已经可以逐渐实现复杂紧凑高性能的要求。将控制与驱动部分进行集成，可以完成对多个伺服电机的闭环控制和驱动，节约空间，避免硬件重复浪费且降低成本，具有很高的研究价值和实用价值。
重点看好（1）核心零部件：绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器）、汉宇集团（减速器）、秦川机床（减速器）、艾迪精密（减速器）、三花智控（电机）、鸣志电器（电机）、禾川科技（电机）、奥普特（机器视觉）、奥比中光（机器视觉）、中科微至（机器视觉）。（2）工业机器人：埃斯顿（机器人本体）、汇川技术（机器人本体）。（3）服务机器人：科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）（4）特种机器人：景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。
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