双闭环调速系统抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能

一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。

1. 动态跟随性能

在起动、升速时，由于电流环具有很快的动态跟随性能，因此，动态跟随性能双闭环调速系统比单闭环强得多（电流环保证最大电流起动）。

在停车、减速时，由于是不可逆的电力电子变换器，不能产生回馈制动，在制动时，当电流下降到零以后，只好自由停车（靠负载阻力停车），因此动态跟随性能变差。

设计双闭环调速系统，要求电流内环应具有良好的跟随性能。

2. 动态抗扰性能

① 抗负载扰动

直流调速系统的动态抗负载扰作用

② 抗电网电压扰动

直流调速系统的动态抗扰作用

a)单闭环系统

b)双闭环系统

△U d—电网电压波动在整流电压上的反映

由动态结构图知：电网电压扰动在电流环之内，电压扰动尚未影响到转速前就已经为电流环所抑制。因而双环系统中电网电压扰动引起的动态速降（升）比单环小得多。

因此，电网电压扰动由电流环起调节作用。