来两段测试视频,感受一下实际效果:
下面提供两种设置树莓派 Zero W 的方法。可根据自己手头的资源自由选择。
1、初学者设置指南。
https://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/how-to-install-and-activate-raspberry-pi.html
它将提供全方位的上手步骤,包括硬件和操作系统设置的介绍。
2、无屏幕和键盘配置树莓派 WiFi 和 SSH 的设置指南。
https://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html
它将提供如何在没有电脑显示器的情况下设置系统。
温馨提示:
设置后,请记下树莓派的主机名,登录用户名和密码,用于远程登录。如果你不修改信息,主机名和登录密码会默认为 raspberrypi,登录用户名会默认为 pi。
1、使用 Micro-USB 线为树莓派 Zero W 供电。
2、通过 SSH 用电脑远程登录树莓派:
对于 Windows Putty:
第一步:输入 [HOSTNAME].local 作为主机名,点击连接类型——SSH按钮,然后单击打开。
第二步:出现提示后输入你的登录用户名和密码。
对于 Mac 终端:
第一步:在终端 SSH 中输入此命令 [USERNAME]@[HOSTNAME].local。
第二步:出现提示后输入密码。
注意:接下来的步骤大约需要10个小时才能完成,请耐心完成。
3、在 SSH 上的 CLI(命令行界面)中输入以下命令设置 OpenCV:
注意,如果 CLI 跳出提示“是否继续?”,请输入 y。
1 2 3 | sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev vim pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy python-pip libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev |
1 2 3 4 5 6 7 8 | git clone https: //github .com /opencv/opencv .git cd opencv/ mkdir build cd build/ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX= /usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON .. make sudo make install cd |
4、在电脑上下载并解压缩 picroscope.zip 文件夹。
源码文件请在项目文件库中下载。
https://make.quwj.com/project/146
然后,将文件夹上传到树莓派 Zero W:
对于 Windows WinSCP。
第一步:输入 [HOSTNAME].local 作为主机名,在提示后输入登录用户名和密码,选择 SFTP 为文件的协议方式,然后点击登陆。
第二步:在电脑驱动中找程序文件并将文件从左拖到右侧,这就是树莓派 Zero W 的主目录。
对于 Mac 终端。
5、输入以下命令,检查 OpenCV 是否有效以及是否可以在 Python 中使用。
1 2 3 | cd python import cv2 |
如果显示错误,请使用网络进行问题排查。如果其他方法都行不通,请发帖提问。
如果没有问题,OpenCV 可以正常使用。你可以输入以下命令来关闭 Python CLI。
1 | exit() |
输入以下命令关闭树莓派。
1 | sudo shutdown now |
断开 USB 线。
3D 打印的组件完成后,在这一步进行组装。
1、CCTV 镜头部分
2、结构主体部分
1、摄像头的光学调整。
1 2 | sudo pip install picamera sudo pip install Flask |
5、运行以下命令,测试摄像头是否正常工作。
1 2 | cd picroscope python LiveStream.py |
第一步:打开浏览器并在 URL 栏中输入:[HOSTNAME].local:5000
第二步:你应该可以看到摄像头在直播。由于没有镜头,画面会比较模糊,不用担心。
1、焊接排针针脚到树莓派。需要树莓派,焊接套件和 GPIO 排针。
将较短的排针端穿过树莓派的正面。
2、LED 照明的安装。需要两根母对母跳线,树莓派,一个 100 欧姆电阻和一个 LED。
3、最后的安装。需要组装好的 3D 打印组件、摄像头、CSI 电线、摄像头固定件固件等。
将摄像头放在支架顶部并固定到位。
1、用 Micro-USB 线为树莓派供电。通过 SSH 进入树莓派。
1 2 | cd picroscope python LiveStream.py |
顺时针或逆时针小心地转动镜头来调整焦距。
现在你可以看到发丝的图像了。
是不是一台很有意思的装备呢?你可以使用这台显微镜来研究其他的东西。
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