电机的选择：
（1）电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达：
式中 M-----电动机轴转距；
F------使机械部件沿直线方向移动所需的力；
L------电动机转一圈（2πrad）时，机械移动的距离
2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功，而FL是以F力机械移动L距离时所需的机械功。
实际机床上，由于存在传动效率和摩擦系数因素，滚珠丝杠克服外部载荷P做等速运动所需力矩，应按下式计算：
（2）惯量匹配计算 为使伺服进给系统的进给执行部件具有快速相应能力，必须选用加速能力大的电动机，亦即能够快速响应的电机（如采用大惯量伺服电机），但又不能盲目追求大惯量，否则由于不能从分发挥其加速能力，会不经济的。因此必须使电机惯量与进给负载惯量有个合理的匹配。
通常在电机惯量
与负载惯量
（折算至电动机轴）或总惯量
之间，推荐下列匹配关系：
丝杠转一圈时
齿轮传动惯量转换：
电机轴上的驱动系统总惯量：
（3）定位加速时的最大扭矩计算：
定位加速时最大转矩M：
留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。
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