电动机通电就会开始转动，那怎样才能使电动机向相反的方向转动呢？
其实很简单——改变电流方向，同时就改变了磁场方向。磁场方向变了，电动机的转动方向就会随之改变。
因此，想让电动机向相反的方向转动，我们只需要改变电动机的相序即可。比如相线按照A，B，C的顺序连接时，电动机顺时针转动；那么我们按照C，B，A的顺序连接，电动机就会逆时针转动。
最主要的元件是接触器▼
接触器的接线柱很多，但其实只有三类：常开触点、常闭触电和线圈。
线圈通电与否，决定了常开触点和常闭触电的状态——线圈不通电时，常开触点断开，常闭触电闭合；线圈通电时，常开触点闭合，常闭触电断开。
常开和常闭在接触器上的标识为NO和NC，很多人容易将二者混淆，这里告诉你们一个好记的方法：O就是Open（开），C就是Close（闭）。
线圈的接线柱标识为A1（进线）和A2（出线），有些接触器上面会有两个A2，这只是为了接线方便，使用时任选一个A2进行接线即可。
接触器上的L1，L2，L3和T1，T2，T3是接触器常开触点，L是进线，T是出线。这种常开触点需要接在主回路中——也就是直接为电动机提供电源。它与标识为NO的常开触点没有区别，之所以要区分开，纯粹是为了好区分主回路和控制回路。
按钮
按钮有三种——启动按钮、停止按钮和互锁按钮。所有按钮都有一个特点，就是按下按钮后内部发生改变（原本断开的现在闭合，原本闭合的现在断开），松开手以后按钮会自动恢复原状（原本断开的就恢复断开，原本闭合的就恢复闭合）。
启动按钮原本是断开的，停止按钮原本是闭合的。互锁按钮中有一对接线柱处于常开状态，一对处于常闭状态，按下后，常开闭合，常闭断开，松开后恢复原状。
保护装置
过载（短路）保护：熔断器、热继电器、断路器。
主回路是为电动机提供电源的，我们先来看一下▼
图中的QS是断路器，FU是熔断器（这个图没有FU，下面的图中会出现），FR是热继电器，都是保护元件，我们不需要管它。
注意看KM1和KM2的相序，当接触器常开触点KM1闭合后，接在电动机上的相序是（从左至右）L1，L2，L3；当另一个接触器的常开触点KM2闭合后，接在电动机上的相序是（从左至右）L3，L2，L1。上文已经说过了，改变相序就能改变电动机的转动方向。因此，KM1闭合和KM2闭合，两次电动机转动的方向是相反的。
那么如何让接触器的常开触点闭合呢?这就需要用到控制回路了▼
我们看启动按钮SB2，闭合后接触器线圈KM1（就是按钮SB1下面那个方块）通电，通电的同时，主回路中的常开触点KM1闭合，电动机开始转动。SB3是另一个启动按钮，按下之后常开触点KM2闭合，电动机朝着相反的方向转动。
但是这里会出现两个问题，不知大家发现没有：
问题一，启动按钮按下后线圈通电不假，但是松开后电路就会断开，无法让电动机持续工作。因此就引入了接触器的另一个常开触点——控制回路中的常开触点KM1和KM2。这两个触点分别与两个启动按钮并联。
这样一来，当线圈KM1通电后，主回路中的常开触点KM1闭合的同时，控制回路中的常开触点KM1也会闭合。因此此时即使启动按钮SB1断开了，整个电路依旧可以持续通电（SB2也是一样）——这种启动按钮和接触器常开触点并联的方式，就叫“自锁”。自锁的目的是与启动按钮协同作业，保证电路中有持续电流。上面那张图已经做了自锁。
问题二，麻烦大家翻上去再看一遍电路图，常开触点KM1闭合或者KM2闭合都可以使电动机转动，但是两个常开触点KM1和KM2同时闭合，相线L1和L2就会连在一起，造成短路。
为了防止这种情况的发生，我们在控制回路中加入了常闭触点KM1和KM2。当接触器线圈KM1通电后，与接触器线圈KM2串联的常闭触点KM1就会断开，这样即使按下启动按钮SB2，接触器线圈KM2也不会通电——这种通过将A接触器的常闭触点与B接触器的线圈串联的方式，就叫“互锁”，又叫“联锁”。互锁的目的是让两个接触器互相牵制，防止两个接触器同时工作。
把设计好的控制回路与主回路接到一起，就得到了下面这张图（▼
此时我们已经可以实现对电动机正反转的控制了，但依旧有一点点不足——无论是KM1正在工作，还是KM2正在工作。想要改变电动机转动的方向，必须先停止——按下停止按钮。作为一个懒人，我们怎么能允许这么麻烦的操作产生了？于是就出现了互锁按钮▼
这里标注了数字，其中数字4和数字8同属于按钮SB2，数字7和数字5同属于按钮SB3。互锁按钮的特点还记得吧——不记得就翻上去再看一遍。
此时当接触器KM1正在工作时，按下启动按钮SB3，数字5处的常闭触电就会断开，接触器线圈KM1就会断电，同时数字9处的接触器常闭触电KM1闭合。此时接触器线圈KM2就会通电，常开触点KM2闭合——不需要按停止按钮，就可以直接切换正反转。
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