用三菱FX PLC 进行交通信号灯控制实验
2019-12-25 来源:本站
一、项目所需设备、工具、材料
见表9-1。
表9-1 项目所需设备、工具、材料
二、训练内容
1、项目描述
某交通信号灯采用PLC控制。信号灯分东西、南北两组,分别有红黄绿三种颜色,假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。其控制要求按照图9-10时序控制图所示,按下启动按钮开始工作,按下停止按钮停止工作,“白天/黑夜”选择开关闭合时为黑夜工作状态,这时只有黄灯闪烁,断开时按时序控制图工作。
2、实训要求
2.1输入和输出点分配表
见表9-7 。
表9-7 输入和输出点分配表
2.2 PLC接线图
见图9-11。
2.3 程序设计
根据时序图,画出交通灯控制的顺序功能图如图9-12所示。
当PLC进入RUN状态,M0得电自锁。当白天/黑夜开关S断开,此时动断触点X2闭合,因停止按钮是断开的,X1动断触点闭合,此时按下启动按钮,动合触点X0闭合,因此状态由M0转到M1,Y2、Y3得电,红2、绿1灯亮。延时20秒后,状态由M1转到M2,红2亮、黄1闪(闪烁由图9-11中的C16实现)。又延时5秒后,状态由M2转到M3,红1、绿2灯亮。延时40秒后,状态由M3转到M4,红1亮、黄2闪。又延时5秒后,状态由M4转回到M0,执行下一循环。
当白天/黑夜开关S闭合时,只有黄灯的闪烁,问题是这样解决的: M8012(PLC机内内部产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器),其线圈由PLC自动驱动,即 PLC通电后M8012保持100ms的周期振荡,利用其动合触点驱动计数器线圈C16,当C16累计到10个脉冲时(1s时间),计数器C16动作,C16动合触点驱动时间继电器T4,T4定时1s后动作,T4动合触点闭合将C16复位,其后周而复始,使C16线圈接通1s后又断开1s,动断触点C16接到控制线圈Y1和Y4回路,使Y1和Y4时而接通1s时而断开1s,从而产生了在黑夜开关S闭合时黄灯闪烁的效果,其梯形图程序见图9-13。
当按下停止按钮,X1闭合,其动断触点X1分别接到Y0~Y5的线圈回路,使Y0~Y5断电,所有灯灭。同时使程序从MO后不再执行。
2.4 运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)按图9-11所示连接好PLC的输入与输出端,将PLC与计算机连接好。
(3)对程序进行调试运行。
将S闭合,按下启动按钮SB1,观察HL1~HL6的指示状态。
将S打开,按下启动按钮SB1,观察HL1~HL6的指示状态。按下停止按钮,再观察HL1~HL6的指示状态。
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