(4)转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真

转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真

电流环的设计

转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真系统框图如下图所示。

双闭环调速系统动态结构框图

参数按照例题P83，3-1。（运动控制系统  阮毅 第四版）

直流电机：220V，136A，1460R/min，Ce=0.132

晶闸管装置放大系数：Ks=40

电枢回路总电阻：R=0.5

时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s

电流反馈系数0.05

Ts=0.0017s，Toi=0.002s

得到系统的仿真如下图所示。

电流环模型图

额外的参数设置KP=0.5067，Ki=16.89。阶跃输入10。得到波形如下：

 

输出波形

改变参数得到较大的超调量。Kp=2.027，Ki=67.567。如下图所示。

 

超调较大的结果

 

转速环的设计

转速环的仿真模型下图所示

 

转速环仿真模型

电流环的参数和电流环的设计可以一样，ASR的PI的参数Kp=15，Ki=134.48，限幅的设置和前面一样。额定电流设置为100（即第二个阶跃信号）。得到仿真结果下图所示。

 

转速环仿真结果

可以看到最后按照给定的100电流运行。(可以在设置成136)