基于公司业务，我们的app中有集成蓝牙功能，可以搜索、连接蓝牙；之前的各个版本都没有什么问题，最近却反馈说蓝牙一直在等待搜索，但是蓝牙列表却不弹出来，通过查找资料发现原来是在android 6.0之后要用蓝牙还需要添加一个模糊定位的权限android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION（GPS是精确定位）；废话不说正文开始：

1、分析问题：

在android 6.0（targetSdkVersion小于23）之前，安装新的app时系统会提示应用将要获取某某权限，如果同意安装，系统会默认为应用授予所申请的所有权限，而不同意的话，就不能安装应用；所以如果你以前的APP设置的targetSdkVersion低于23，在运行时是不会崩溃的。而在android 6.0（targetSdkVersion>=23）之后，我们会直接安装，不过当app需要获取不恰当权限的时候我们再决定是确定还是拒绝。
我是一个习惯更新的人，我的targetSdkVersion现在已升至24，而在android 6.0之后用到蓝牙搜索的时候是需要开启模糊定位权限的，模糊定位是一个危险权限，故需要用到谷歌官方推荐的方法来解决；

2、android 6.0权限分类

android 6.0采用新的权限机制来保护用户的隐私，将权限分为Normal Permissions和Dangerous Permission；

Normal Permissions

Normal Permissions一般不涉及用户隐私，是不需要用户授权的，具体如下：

ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS
ACCESS_NETWORK_STATE
ACCESS_NOTIFICATION_POLICY
ACCESS_WIFI_STATE
BLUETOOTH
BLUETOOTH_ADMIN
BROADCAST_STICKY
CHANGE_NETWORK_STATE
CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE
CHANGE_WIFI_STATE
DISABLE_KEYGUARD
EXPAND_STATUS_BAR
GET_PACKAGE_SIZE
INSTALL_SHORTCUT
INTERNET
KILL_BACKGROUND_PROCESSES
MODIFY_AUDIO_SETTINGS
NFC
READ_SYNC_SETTINGS
READ_SYNC_STATS
RECEIVE_BOOT_COMPLETED
REORDER_TASKS
REQUEST_INSTALL_PACKAGES
SET_ALARM
SET_TIME_ZONE
SET_WALLPAPER
SET_WALLPAPER_HINTS
TRANSMIT_IR
UNINSTALL_SHORTCUT
USE_FINGERPRINT
VIBRATE
WAKE_LOCK
WRITE_SYNC_SETTINGS

Dangerous Permissions

Dangerous Permissions涉及到用户隐私，在使用时需要用户实时授权才行；

group:android.permission-group.CONTACTS
  permission:android.permission.WRITE_CONTACTS
  permission:android.permission.GET_ACCOUNTS
  permission:android.permission.READ_CONTACTS
group:android.permission-group.PHONE
  permission:android.permission.READ_CALL_LOG
  permission:android.permission.READ_PHONE_STATE
  permission:android.permission.CALL_PHONE
  permission:android.permission.WRITE_CALL_LOG
  permission:android.permission.USE_SIP
  permission:android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS
  permission:com.android.voicemail.permission.ADD_VOICEMAIL
group:android.permission-group.CALENDAR
  permission:android.permission.READ_CALENDAR
  permission:android.permission.WRITE_CALENDAR
group:android.permission-group.CAMERA
  permission:android.permission.CAMERA
group:android.permission-group.SENSORS
  permission:android.permission.BODY_SENSORS
group:android.permission-group.LOCATION
  permission:android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
  permission:android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
group:android.permission-group.STORAGE
  permission:android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
  permission:android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
group:android.permission-group.MICROPHONE
  permission:android.permission.RECORD_AUDIO
group:android.permission-group.SMS
  permission:android.permission.READ_SMS
  permission:android.permission.RECEIVE_WAP_PUSH
  permission:android.permission.RECEIVE_MMS
  permission:android.permission.RECEIVE_SMS
  permission:android.permission.SEND_SMS
  permission:android.permission.READ_CELL_BROADCASTS

3、模仿android官方demo处理蓝牙问题

在manifest文件中添加权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

在代码中添加首次进入判断：

    /*
       校验蓝牙权限
      */
     private void checkBluetoothPermission() {
         if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
             //校验是否已具有模糊定位权限
             if (ContextCompat.checkSelfPermission(TYMposActivity.this,
                     Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                     != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                 ActivityCompat.requestPermissions(TYMposActivity.this,
                        new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
                         MY_PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION);
             } else {
             //具有权限
                 connectBluetooth();
             }
         } else {
             //系统不高于6.0直接执行
             connectBluetooth();
         }
     }

对返回值进行处理，类似于startActivityForResult方法：

   @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        doNext(requestCode, grantResults);
    }

    private void doNext(int requestCode, int[] grantResults) {
        if (requestCode == MY_PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION) {
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                //同意权限
                connectBluetooth();
            } else {
                // 权限拒绝
                // 下面的方法最好写一个跳转，可以直接跳转到权限设置页面，方便用户
                denyPermission();
            }
        }
    }

4、机型问题

一般都会在最新升级到6.0的系统出现这些问题，其中MIUI8中的问题还是很多的，有时候请求授权会莫名其妙点击不了授权框；所以每次就只能再去到权限管理页面手动更改；

5、封装推荐

在查找资料时发现其实很早以前都有很多大神处理过类似问题，并且都写有博客和github的公开项目，此处本菜鸟写出也只是简单的笔记和参考；
写的不是很明白，如还有疑问可参考鸿洋大神博客；。其中包含有鸿洋大神自己的封装还是很方便使用的。

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