楚肃王(前380年至前370年在位),芈姓,原名熊臧,楚悼王子。楚悼王刚死,旧贵族射杀
吴起,吴起跑入
灵堂,伏在楚悼王的尸体上,结果贵族殃及楚悼王的尸首。楚肃王继位后,以伤害悼王尸体罪,收捕作乱贵族七十余家,并处以三族之刑。楚肃王四年,
蜀伐
楚,取兹方(今湖北
松滋),楚被迫筑扦关(今
湖北宜昌市西),进行防御。楚肃王六年(前375年),
魏攻楚,战于榆关(今
河南中牟西南),
韩国乘机而攻灭
郑国,并迁都至郑(今河南新郑)。楚肃王十一年(前370年)卒,其弟熊良夫继位,是为
楚宣王。