UCOSIII信号量，互斥信号量

UCOSIII信号量：资源共享角度阐述

信号量：

二值信号量（共享资源）

计数信号量（用于资源可以被几个任务所用，例如缓存池）

互斥信号量（用于解决优先级反转）

任务内带信号量（只能用于任务同步，一种计数信号量）

1：二值信号量，计数信号量

//定义信号量

OS_SEM MY_SEM;

//创建信号量

OSSemCreate ((OS_SEM*)&MY_SEM,
                 (CPU_CHAR* )"MY_SEM",
                 (OS_SEM_CTR)1,
                 (OS_ERR* )&err);

//OS_SEM_CTR：此处为1表示二值信号量，用于共享资源

                              计数型信号量，则为计数值

                                此处为0表示计数信号量，用于任务同步

//请求信号量

OS_SEM_CTR  OSSemPend (OS_SEM   *p_sem,
                       OS_TICK   timeout,
                       OS_OPT    opt,
                       CPU_TS   *p_ts,
                       OS_ERR   *p_err)

//发送（释放）信号量

OS_SEM_CTR  OSSemPost (OS_SEM  *p_sem,
                       OS_OPT   opt,
                       OS_ERR  *p_err)

 

 

//对于二值信号量：OSSemPend（），OS_SEM_CTR减一，OS_SEM_CTR变为0，表示该信号量被占有

                                OSSemPost （），OS_SEM_CTR加一，OS_SEM_CTR变为1，表示该信号量可用

//对于计数信号量：每执行OSSemPend（），OS_SEM_CTR减一，OS_SEM_CTR减到0，任务阻塞

                                每执行 OSSemPost （），OS_SEM_CTR加一

 

 

2：互斥信号量（二值信号量）

//定义一个互斥信号量

OS_MUTEX TEST_MUTEX;

//创建一个互斥信号量

void  OSMutexCreate (OS_MUTEX  *p_mutex,
                     CPU_CHAR  *p_name,
                     OS_ERR    *p_err)

void  OSMutexPend (OS_MUTEX  *p_mutex,
                   OS_TICK    timeout,
                   OS_OPT     opt,
                   CPU_TS    *p_ts,
                   OS_ERR    *p_err)

void  OSMutexPost (OS_MUTEX  *p_mutex,
                   OS_OPT     opt,
                   OS_ERR    *p_err)

互斥信号量用于结局二值信号量优先级反转的问题。

低优先级的进程占用共享资源，则高优先级的进程只能等待，

此时介于之间的优先级进程会打断低优先级的进程。这样会延长

高优先级任务的等待时间，

互斥信号量是在执行高优先级等待时，把低优先级的进程优先提高到

和自己一样，这样就结局了优先级反转的问题。

3：任务自带信号量

无需创建，只能用于任务同步，是一种计数信号量

OS_SEM_CTR  OSTaskSemPost (OS_TCB  *p_tcb,
                           OS_OPT   opt,
                           OS_ERR  *p_err)

OS_SEM_CTR  OSTaskSemPend (OS_TICK   timeout,
                           OS_OPT    opt,
                           CPU_TS   *p_ts,
                           OS_ERR   *p_err)