沿黄公路是陕西境内沿黄河西岸南北走向的省级公路，连接黄河西岸陕西境内50余处旅游景点，是一条名符其实的旅游公路。
D1 西安—韩城
沿途会经过朝邑镇南寨丰图义仓，因慈禧太后朱批“天下第一仓”而驰名全国。
韩城市南10公里芝川镇司马迁祠，自坡下至顶端，依崖就势层梯而上。
D2 韩城—壶口
途径党家村—古渡龙门—壶口瀑布。
党家村历史悠久，民风淳朴，村中有四合院、祠堂、哨楼、庙宇、戏台、文星阁等巨多古建筑。
古渡龙门，历史上的龙门有“无风三级浪，平地一声雷”的说法。近年来黄河水量不大，雄浑的气势不大能够看到，是否停车游览取决于个人喜好。
壶口瀑布是中国第二大瀑布，两岸石壁峭立，瀑布上游黄河水面宽300米，在不到500米长距离内，被压缩到20－30米的宽度，河口收束狭如壶口。
D3 壶口—延川—吴堡（方案1）
前往黄河蛇曲国家地质公园——乾坤湾。
乾坤湾是黄河古道秦晋峡谷上一大天然景观，规模比美国的马蹄湾更为壮观。延安段的乾坤湾和榆林段的太极湾比较类似，都是“几”字形河道。建议二选一。
吴堡古城和党家村类似，稍有不同的是吴堡占据了一个山头，下面就是黄河。如果喜欢这样的小镇，还是不错的选择。
如果不想去吴堡，也可以选择离开沿黄公路往靖边，我是比较推荐靖边这条线的。
D3 壶口—延川—靖边（方案2）
直接开到靖边龙洲峡谷，龙洲峡谷是中国的“波浪谷”。
峡谷是红砂岩地貌，经过数千万年的风力和雨水的冲刷，砂岩上形成了像波浪一样的纹路，有的像一圈圈晕开的涟漪，有的像扬起的海浪，还有的像等高线地图。
靖边龙洲峡谷景区还在开发过程中，分布若干个景区。下午可以先去一线天景区。
D4 靖边—甘泉
一早到波浪谷景区拍日出，然后去水上雅丹景区。
离开靖边，驱车到甘泉，雨岔大峡谷可以放在次日游览。
雨岔大峡谷位于甘泉县城西北56公里的下寺湾镇雨岔村一个偏辟的山谷里。它又被称为中国羚羊谷。
走进峡谷，在太阳光照沿着峡谷缝隙照射进来的时，光影、色彩的变幻万千，让人感叹大自然的神奇。
雨岔大峡谷是美国羚羊谷的放大版，游客少空间大，摄影爱好者们可以慢慢的拍哦。
D5 甘泉—西安（其他目的地）
如果本次沿黄自驾的终点是返回西安方向，按此路线就可以。
如果本次沿黄自驾的终点是陕西往北或往西方向，可以把顺序调整为：
延川—甘泉（雨岔大峡谷）—靖边（龙洲峡谷）—目的地
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