魏延本是刘璋的手下，公元211年，刘备应刘璋的邀请领军入川抵抗张鲁。公元212年，刘备与刘璋因为各种原因导致决裂，刘备掉转马头攻打刘璋。在这期间因为主将多疑，魏延觉得刘璋并非明主，所以斩杀主将投降刘备。
魏延初投刘备的时候，诸葛亮认为魏延脑后有反骨，本来想杀掉魏延，但是刘备却不以为然，将魏延救下，并委以重任。魏延从此以后，一路狂飙，最终成为蜀汉的主要将领。
公元219年，刘备自称为汉中王，以成都为中心建立政权。成都成为刘备的中心，汉中与曹魏相邻，所以必须派遣大将前去镇守。刘备手下的关羽镇守荆州，那么群臣都认为最合适镇守汉中的就是张飞，张飞自己也这样认为。
到了朝会的时候，大臣都在议论的时候，刘备却点名魏延问道：“如果派遣你去镇守汉中，你应该怎样做？”
魏延感到非常意外，顺口达到：“如果曹操举倾国之力，我一定为大王挡住曹操；如果曹操只是派一个偏将带十万兵马前来，我一定为大王吞并了他”。
大臣们听了以后，觉得魏延也一定能守住汉中。刘备听后，立马提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并且升任为镇远将军。
刘备称帝后，又封魏延为镇北将军。刘备死后，刘禅又封魏延为都亭侯。然而魏延真正威风的时候，是到诸葛亮北伐时期。公元227年，诸葛亮为了北伐，驻军在汉中，升任魏延为丞相司马、凉州刺史。
魏延在诸葛亮每一次北伐的时候，都请求诸葛亮给自己万余兵马，学习韩信攻打关中。但是诸葛亮用兵太过于谨慎，每次都不答应魏延的请求，魏延也为此感到很恼火。
诸葛亮第五次北伐，魏延被任命为先锋。就在这次北伐的时候，诸葛亮却病逝于五丈原。诸葛亮一直认为魏延生有反骨，自己死后，魏延一定会造反，所以早就在魏延身边安排了杀手。
诸葛亮临死前，交代了信任的大臣，自己死后，一定不可以发丧，并且要魏延断后。魏延是位大将，况且诸葛亮又死了，自己当然不愿意做断后这种事。
蜀军慢慢退军以后，才有人前去禀告魏延，魏延听后非常愤怒，立马追上大军前去质问，结果被魏延被马岱所杀。就在魏延被杀之前，曾经喊道“谁敢杀我”“四个字”，而这时站在魏延身边的马岱，出其不意的将魏延杀掉。
在今天以90后为主力军的时代，相信很多人都会在网吧，或者路边、街上、家里等等地方，都会听到这“四个字”，特别是在打游戏的时候。
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