不知道屏幕前的诸位都拥有自己的小汽车吗，如果有那你知道你口中的汽车电路是什么吗？没事的，不知道也无所谓，我来告诉你，它们基本上都是CAN总线，也叫作控制器局域网。之所以说基本上都是CAN总线，而不是全部是CAN总线，完全是因为还有一部分是LIN总线。相对于其他的控制系统，CAN总线数据传输速度较快，抗干扰能力强，运行稳定延迟性低，性价比特别的高，那你说不用它还能够用谁呢？不过，这东西毕竟是上世纪七八十年代左右就已经出现的东西，距今已经有快半个世纪的历史了，面对当前的现实情况，CAN总线也是爱莫能助。
为什么我说有时候CAN总线也对某些情况爱莫能助呢？相比于二十年前的汽车，你不觉得现在车子上的电子系统数量有点多吗？要知道，每一个电子设备的运行，都是需要总线带宽的。而CAN总线在车子上的总带宽，往往只有几百Kbps，长久以往，肯定是不够用的。因此，工程师们结合性能，成本等因素，觉得以CAN总线为蓝本设计的CAN FD总线堪当大任，于是就想着将CAN FD不断的普及开来，不断的取代CAN总线的位置。当然，大的趋势是这样的，但想要一蹴而就，显然是不可能的。慢慢来，慢慢来。
CAN FD相对于CAN总线来说，有两个最为显著的加强点，分别是数据传输速度以及单条总线数据的信息位数。CAN总线的最高数据传输速度是1Mbps，在各类现场总线里已经为中上水平。不过，相对于CAN FD高达5Mbps的带宽，我们只能说CAN总线是弟弟了。另外，CAN FD的信息位数从CAN总线的8位提升到了64位，增强了信息传输的稳定性和安全性，提升了信息传输的效率。
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