【那么一个典型的机器视觉系统应该包括哪些硬件呢?一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:】
1.照明
照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,已达到最佳效果。光源可分为可见光可不可见光。
2.镜头
工业镜头
FOV=所需分辨率*亚像素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)
选择镜头时应注意:
①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变
3.相机
按照不同的标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机
要根据不同的实际应用场合选择不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CDD、单色相机和彩色相机
4.图像采集卡
图像采集卡是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演的角色非常重要,图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。
5.视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快很多,所以现在视觉处理器用的少了。
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