直线模组滑台位置数据如何在人机界面里显示？

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直线模组滑台的位置数据如何在人机界面显示或者说是它的数据是怎么样从模组滑台上传输过的，我们从模组滑台的结构、用途来了解下它。

模组滑台结构

直线模组滑台主要由(1)精密导向轴、(2)高刚性轨梁合一铝基座、(3)铸铝滑台、(4)同步轮、(5)同步带、(6)深沟球轴承及轴承座等组成，结构如下：

2模组滑台用途

直线模组滑台的实际应用广泛在喷绘、包装、焊接、排版、平面打印、机械手等各类自动化设备。

在这里同步带由伺服电机或者步进电机来带动，因此它的位置数据可通过伺服电机和步进电机获得，伺服电机自带编码器，根据电子齿轮比和同步轮的大小来计算模组滑台的位置信息，例如，同步轮周长为200mm，编码器ppr为2500pulse，要求每个脉冲走1um，则电子齿轮比应设定为：

这样，在PLC中经过换算能够实时准确得获得滑台的位置数据，通过人机界面设定相应的数据地址进行监控显示，步进电机由于不带编码器，而是一种开环控制，精度没有伺服电机高。