前轮驱动汽车的转向结构要件

    等角速万向节，是主动轴与从动轴的转速（角速度）相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴（驱动兼转向）。


前轮驱动汽车的动力，要从由发动机、变速器和主减速器组成的动力总成直接传送到前轮。而前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转的角度很大，最大可达400以上。这时，就不能采用传统的、偏转角很小的普通万向传动轴了。因为，普通万向节在偏转角大时，会产生转速和扭矩的较***动。所以，必须应用偏转角大、角速度均匀的等速万向节传动轴

才行。

等速万向节的原理和圆锥齿轮啮合的道理相似，由于传力点的位置总是处于两轴夹角

的平分面上，因而保证了等速运动。等速万向节的缺点是结构比较复杂，制造工艺精密，成本较高，因此还不能完全代替普通万向节。

等速万向节的出现，大大推动了前轮驱动汽车和全轮驱动汽车的发展。

等速万向节一般有球笼式等速万向节、球叉式等速万向节和三销式等角速万向节等类型。一般轿车上常见的，是球笼式等速万向节。

前轮驱动用的等速万向节，又分车轮端固定型和差速器端滑动型两种，后者在轴向可以滑动伸缩，以补偿轴向长度的变化。