現存《清明上河圖》大約有３０多本，其中大六藏１０余本，台灣藏９本，美國藏５本，法國藏４本，英國和日本各藏一本，光是台北故宮博物院就藏有8本。不過最著名的是以下三個版本：
第一個版本是：北宋畫家張擇端，因其作品藏于故宮博物院，所以被稱爲《清明上河圖》故宮藏本。
第二個版本是：明代畫家仇英，根據“清明上河”這一題材，參照“宋本”的構圖結構，以明代蘇州城爲背景，采用青綠重設色方式，重新創作了一幅全新畫卷，風格與宋本迥異。如今互聯網上流傳的很多關于清明上河圖的全景圖圖片其實便是這個版本的作品。
第三個版本是：乾隆元年(1736年)由清宮畫院五位畫家陳枚、孫祜、金昆、戴洪、程志道合作畫成，他們按照各朝的仿本，集各家作品之所長，再加上明清時代特殊風俗，增加了許多豐富的情節，如戲居、猴戲、特技、擂台等等，畫的事物繁多，雖然失去了宋代古制，卻是研究明清之際社會風俗的珍貴材料。同時，由于西洋畫風的影響，街道房舍，均以透視原理作畫，並有西式建築列置其中。此卷用色鮮麗明亮，用筆圓熟細致，橋梁、屋宇、人物皆細膩嚴謹，是院畫中極精之作。這個版本現存于台北故宮博物院。被稱爲清院本清明上河圖。
全卷
第1 段
第2 段
第3 段
第4 段
第5 段
第6 段
第7 段
局部
第 8段
第9 段
第10 段
第11 段
局部
第12 段
第13 段
第14 段
第15 段
第16 段
第17 段
第18 段
第19 段
第20 段
第21 段
局部
第22 段
第23 段
第24 段
第25 段
第26 段
第27 段
局部
第28 段
第29 段
第30 段
第31 段
第32 段
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