【解决方案】机器人搬胶切胶应用

SP200搬胶切胶单元

1、系统描述

本系统使用一台SP200搬运机器人对应多台切胶机的自动化上下料工作，机器人负责对栈板上整胶块的拆垛上料的工作，由送料输送带配合切胶机切断胶块后送入生胶框中。

2、工艺流程

1）叉车将堆放着整齐胶块的栈板，放到指定的拆垛位置，按下启动按钮系统开始工作；

2）机器人到栈板上抓取一个大胶块并以竖直方向放置到切胶机的前段输送带上；

3）输送线配合切胶机开始切胶工作，将切好的胶料送入合流辊道线；

4）辊道线将小胶块送往生胶框中；机器人同时对另一台切胶机进行上料。

3、系统特性

1）系统安全、稳定、可靠；

2）SP200的负载能力能够轻松应对各种重量的胶块，四轴机器人降低了系统成本；

3）可靠抓取：使用专用吸盘手爪，可以很好地吸附表面非常凹凸不平的胶块。

4、主要配置

序号

设备

用途

数量

1

SP200 机器人

四轴机器人，用于上下料搬运

1台

2

机器人吸盘手爪

用于胶块的抓取

1套

3

下料混合输送线

混合几台切胶机出来胶块

1条

4

进给输送线

为切胶机进行伺服进给和物料输送

3条

5

切胶机

执行切胶

3台

6

安全围栏及其他

1套