再过几个月，也许特斯拉Model S就能够自动超过前方行驶速度较慢的其他车辆了。有关半自动驾驶合法性和法律责任的讨论从来没有停止过，不过特斯拉认为他们现在可以明确回答，在自动驾驶过程中如果发生碰撞事故，到底谁应该担负主要责任。
自动超车功能将和特斯拉直觉巡航控制系统联系在一起，应用了一个摄像头、一个雷达探测器和安装在车辆四周位置的12个传感器，以便准确记录周边交通状况。在巡航控制系统激活之后，驾驶者打开转向灯信号装置，Model S就可以自动加速，超越前方较为缓慢的车辆。
特斯拉对外声称，他们希望在今年夏天把自动超车技术转化成实用产品。自动超车技术的实现，只需要对Autopilot Convenience Features自动驾驶套件（2014年10月之后生产Model S的配置）中软件进行无线升级即可。其他的硬件都在车辆出厂之时就已经安装完成，除此之外不需额外添加其他零部件。
特斯拉还有一个关键问题有待解决，那就是有关半自动驾驶法律责任的争论。立法者和驾驶者都会想象到一些特定场景，比如说如果Model S在自动超车模式下，与其他车辆发生了碰撞事故，那么到底谁应该负法律责任呢。特斯拉对自动驾驶技术法律问责的答复非常简单明确：转向指示灯。在激活自动超车功能之前，驾驶者必须首先打开转向灯。这种操控不仅是提示着车辆相关系统超车是可行的，而且代表着驾驶者已经自己评判过超车是否安全。
虽然打开转向灯看似只是一个非常微小的细节，但却可以帮助特斯拉这类汽车制造厂商避免法规上的纠纷。通过扳动转向灯杆，驾驶者理论上认可了当前的道路交通状况适合超车，因此驾驶者才应该对超车操作担当主要责任。这样的解决方案并没能仔细说明，如果转向灯无意中被打开，相关责任又该如何分配。自动超车技术也增加了Model S分级的复杂度，很难界定属于2级或者3级自动驾驶汽车。
半自动驾驶是指人类完成一部分驾驶操控，剩下的由电脑来执行，特斯拉正尝试着进入该领域。现在很少地区有涉及自动驾驶技术的法律规定，美国的四个州（加利福尼亚、佛罗里达、密歇根、内华达）要求，3级自动驾驶汽车必须申请特殊注册。纽约的法规更为复杂，要求驾驶者随时随地，都必须要有至少一只手放在方向盘上。田纳西州则规定，如果自动驾驶汽车满足所有的安全标准，禁止车辆上路是一种非法行为。该州州长在上个月签署了议案，声明如果车辆符合安全法规的要求，政府不能通过条例、决议或其他方法制止自动驾驶技术在车辆上的使用。
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