太极拳套路中有许多收脚的动作。如洪均生太极拳一路初收式第二动，左脚向右脚收回。关于收脚，不管左脚右脚，其收回的具体方向怎么掌握，洪式太极拳第三代传人、韩保礼先生的弟子刁广和老师提出，向自己身体中轴线收脚的基本要求。这是一种新的提法，甚至可以称之为发现。因为讫今为止，尚未发现太极拳著作中，有这样的表述。按这一要求行拳，对于太极拳爱好者尤其初学者，必将有助于克服差毫厘、谬千里的弊端。
我们知道，许多太极拳书对于拳式中动作的方向、移动或拧转幅度不可能描述详尽，学练者如不勤加实践和揣摩，很难准确把握。洪式太极拳一路收式第二动收脚的解说是，“左脚走外后弧线，收转到右脚的左前斜角”，第三捣碓第三动收右脚，解说为“右脚走外后弧线，向左收转到左脚的右前斜角”。这样的表述，对于初学者还不是很明确的。如果按照收脚朝向自己身体中轴线，那么不管前式步幅大小，也不再纠结于是朝脚尖、脚跟，只要记住但凡收脚（有例外，如前招）都朝向自己身体中轴线就可以了。这样做，既可以更好地保持身体中正平稳，并可以最省力的方式收回，附带达成勾带对方脚腿目的。其他式子，如第三捣碓第三动右脚向左脚收，右独立第四动左脚向右脚收，都应遵循这个要求。
依此类推，有些收脚不停接着又出脚的动作，在收脚的环节也应遵循先向自己身体中轴线收回，在移动脚接近承重脚时，再弧线擦出或迈出。如第一捣碓第三动左脚收到右脚附近然后弧线向右前擦地铲出，单鞭第三动左脚收、出，白鹤亮翅左脚收、出，倒卷肱左右脚收、出，等等。
以上，仅是我个人的认识和体会，这种说法有没有道理，还请老师和拳友批评。
作者简介：刘善存， 男，济南章丘区人，洪式太极拳第四代传人，师从于洪式太极拳第三代传人刁广和先生。
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