我们知道，人体运动可分为“直线运动”与“旋转运动”这两种基本形式。任何体育运动项目都兼有这两种基本的运动形式。例如：自行车沿着直线前进，而车轮围绕车轴在地面上旋转滚动，这说明前者是直线运动，而后者是旋转运动。这时人体在相应地直线向前运动，而两腿又在作以胯、膝、踝关节为轴的旋转运动。再如，投掷运动为了在直线方向上增大投掷速度，就必须采取旋转运动。太极拳虽然比较注重旋转运动。如拳论说：“无非一圈一太极”，“手足运动，不外一圈，绝无直来直去”。以致人们往往把太极拳称作“圆运动”，甚至有的人在传统太极拳的基础上，刻意使太极拳的一手一式变得更加合乎圆运动。但从客观上说，矛盾总是成对地存在，而不可能孤立地存在。太极拳强调“方在圆中，方圆结合”，说明它既要圆，也要直，仅仅是在主次上把旋转运动放在主要地位上去罢了！这里所说的“圆”,是指旋转运动；所说的“方”就是指直线运动。一般地说，运化时主柔，主圆。发劲是主刚，主直；在步法上，进攻时主直，退却时主圆。拳诀说：“斜撤得横，直退易溃”。斜撤，就是以一脚占住圆心，而另一脚作适度的旋转撤步，所以说“退却时主圆”。若从整体上观察，那太极拳推手运动是主圆，主守的，所以在风格特点上还是突出了一个“圆”字。
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