一、挖掘机单边跑偏
1、在单独操作右行走操纵杆使机器前进时，左行走马达前进进油口有异常压力油输入，两边马达同时向前行走。
2、左行走马达制动失效，在右行走马达前进驱动力牵引下，挖掘机左侧被动向前行走，不能实现前进左转弯；下坡时在重力及惯性作用下出现下坡前进失速，左右行走操作杆拉回中位时，右侧马达停止而左侧马达继续前行。
如果故障表现形式为'1'，则故障成因为：
1 ）行走主控阀芯异常开启，前泵压力油通过主阀芯进入左行走马达。
2） 压力补偿阀1、2窜油，右行走高压油窜入左行走油路。
3 ）中央回转接头故障导致右行走高压油窜入左行走油路。
如果故障表现形式为'2'，则故障成因为：
可能是一直未更换液压油，液压回油滤芯也未按保养更换时间要求进行更换，只对液压泵进油口滤芯进行了多次清洗。液压油及液压回油滤芯未按保养要求更换，使已经劣化的液压油未能有效过滤，因而油箱中含有脏物，而且在未放油情况下清洗液压泵进油口滤芯，使脏物进入液压系统。
二、 挖掘机前进或倒退时跑偏方向不同
挖掘机单边跑偏故障诊断与排除：
①将前后液压泵的出口软管进行交换，观察跑偏方向没有改变，排除了液压泵故障的可能性。
②检查PPC阀出口压力在规定范围内，主操作阀阀芯动作平稳，无卡住和磨损现象。
③检查主操作阀阀芯正常，跑偏一则的终传动排油中无金属颗粒。
④交换主操作阀和中央回转接头之间的左、右软管，观察跑偏方向是否改变。
⑤若跑偏方向改变，则说明主操作阀有故障;若跑偏方向没有改变，则将中央回转接头出口左、右软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。
如果跑偏方向没有改变，则说明行走马达有故障;如果跑偏方向改变，则说明中央回转接头的油封损坏，更换后故障就可以排除。
最后确定，行走马达故障，修理后挖掘机行走正常。
挖掘机前进或倒退时跑偏方向不同故障排除步骤：
①首先检查行走溢流压力是否正常(发动机高速空载运转，行走溢流压力为32.5~36.5 MPa)。
②如果行走溢流压力不在规定范围内，则说明行走马达安全阀设定压力下降，应对该阀进行调整、修理或更换;如果行走溢流压力在规定值范围内，则应检查PPC阀的设定压力是否正常(发动机高速空载运转，设定压力为3.2 1::41 MPa)。
③若PPC阀的设定压力不在规定范围内，则说明PPC阀有故障;若PPC阀的设定压力在规定范围内，则说明中央回转接头的密封件损坏，更换中央回转接头密封件后，故障排除。
1 中心回转接头密封圈损坏
中心回转接头由壳体和芯轴两大部分组成。芯轴安装在下部 车体上。壳体安装在上部车体上，芯轴上开有与油管相等的环 形沟槽。从主阀芯来的液压油经过壳体从芯轴上的垂直孔流向 马达，壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上 的油口保持畅通，液压油能在中心接头上自由地进出。若未及时 更换液压油的滤芯，可能导致滤芯上的旁通阀打开，液压油未经 过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面上，使其上 的密封圈损伤，挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧 行走马达的速度不一样,结果造成挖掘机行走跑偏。排除方法 是:更换中心回转接头上的油时,同时更换液压油和滤芯。
2 脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀
挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制 动不能被解除，从而造成行走跑偏，这是因为挖掘机在行走时， 压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通 过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能解除， 结果行走马达不能旋转，因此也会出现行走跑偏。排除方法：拆 下平衡阀并清洗，在拆装时，不能有污物进入；定期更换符合要 求的液压油及滤芯。
3 行走马达安全阀漏油
如果安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转 速不够，从而出现行走跑偏，排除方法:更换已经损坏的行走马 达安全阀。判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行 走时是否偏转。
4 污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔K，导致停车制动不能解除
挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔K去 推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除 停车动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏， 排除方法是：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入，以及要按时更换液压油及滤芯。
5 挖掘机偏转的行走主阀阀芯动作失灵
如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住都有可能 引起油压降低出现行走跑偏。检查时要测量行走主阀油路的压 力，正常值要是30.5MPa,如果行走主阀损坏,要更换或修理,我们 曾遇到大宇DH220LC-V型挖掘机行走跑偏,检查结果是行走主阀 损环引起,在出现行走跑偏故障时,应首先考虑是否行走主阀芯已 损坏。
6 挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏
吸油阀装在工作装置的液压缸和马达上。其作用是：当液压 缸或马达受外界巨大冲击时，可卸掉液压缸或马达内的异常高 压，从而保护有关油管和缸不受损坏。如果行走吸油阀损坏，阀 内弹簧软或折断，则行走主阀内的油压就会降低，导致行走马达 驱动力不足而引起跑偏。排除方法：修理或更换吸油阀。
7 履带涨紧程度左右不同
如果挖掘机行走时，左右两边履带涨紧程度不一样，也会使 行走时跑偏，排除故障：给松的一边加注黄油使其与另一边涨紧度 一样。
8 油泵性能下降
当挖掘机直线行走时，其中一个泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置时，或由于磨损较严 重、内部产生泄漏、系统压力只能达到29.5MPa，使行走马达的速度 变慢，挖掘机会发生跑偏。排除方法是：从挖掘机拆下液压泵总成， 对磨损件更换，对调节器进行修理，并更换液压油和滤芯。
9 挖掘机偏转一侧的行走比例阀的输出压力过低
该比例阀可以根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制 油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。 如果未能按时换滤油器的滤芯，可能导致滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回 路，导致阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经挖掘机偏转一侧的 回转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。此时要检查行走 比例阀的压力(3.3MPa)。排除方法是：清洗阀体及相前油路，更 换液压油、滤芯。
总结
挖掘机在使用中必须按说明书要求选用合格的液压油，注意 保持液压油的清洁度，防止换油时受污染；同时，应按规定及时地更换液压油和滤芯。只有这样才能保证挖掘机少出故障，延长其使用寿命。
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