需要搬运的东西直径500-900mm,重量15-50KG;厚度:110-330mm,需要搬运到一个彼此直径没有间隙的狭小空间内摆放。具备全自动功能,要求比主线生产节拍快20%以上。
这是一个没有加工的夹具,最终没有采用这个方案,大家认为这个东西最大的限制因素是什么。这是用来搬运轮胎的,国内某主机厂的设备,我设计了好几个方案,这个最后被自己否定了。
搬运机器人要走V5000(接近4m/s)的速度,轮胎最重的有50KG,自己写过一段模拟程序做各个节拍分析。
轮胎高速搬运夹具
夹具的三个状态
装配示意图
轮胎夹持效果
机械手安装连接板
气缸安装铝垫板
定距线性轴
气缸安装底板
气缸导柱
轮毂平衡压板
夹具芯轴套
夹具芯轴
支撑爪-1
支撑爪-2
护垫
更多精彩讨论请点击下方“阅读原文”
联系客服