形意拳三体式桩功之理论主要为‘‘阴阳’’，‘‘四象’’，‘‘六合’’。其练法要求为‘‘八字’’，‘‘九歌’’。

八字者，即顶，扣，圆，疾，抱，垂，曲，挺是也。拳经中云；‘‘拳式一站八字备，每字三要贯其中，三体桩功站定时，蓄力养气慑群雄’’。

八字法则如下：

顶：头向上顶，有冲天之雄。头为一身之主，上顶则后三关易通，肾气因之上达泥丸，以之养性；手向外顶，有推山之劲，则气贯周身，力达四肢；舌向上顶，有雄狮吞象之容，能输导上升之肾气，下行则可归入丹田，以之固命。此谓之三顶。

扣：两肩要扣，则前胸空阔，气力到肘；手，脚背扣，则气力到手，桩步力厚；牙齿要扣，则筋骨紧缩，周身力凑。此谓之三扣。

圆：脊背要圆，其力催身，则尾闾中正，精神贯顶；前胸要圆，两肘力全，心窝微收，呼吸通顺；虎口要圆，勇猛外渲，则手有包裹之力。此谓三圆。

疾：心勇疾，如怒狸捉鼠，则能随机应变；眼勇疾，如饥鹰之捉兔，能视察机宜；手要勇疾如捕羊之饿虎，能先发制人。此谓之三疾。

抱：丹田抱气，则气不外散，击敌必准；胆量抱身，遇敌不慌，临危不惧；两肘抱肋，出入不乱，遇敌无险。此谓之三抱。

垂：气要下垂，则气沉丹田，身稳如山；两肩下垂，侧臂长而活，力催肘前；两肘下垂则两肱自圆，能固两肋，力达手尖。此谓之三垂。

曲：两肱宜曲，弓如月牙则力实；两股宜曲，弯如月牙则力凑；手腕要曲，曲如月牙则力厚。此谓之三曲。

挺：颈项要挺，则头部正直，精神贯顶；脊背要挺，则力达四梢，气鼓全身；膝盖要挺，则腿坚步稳，如树生根。此谓之三挺。

九歌者，即身，肩，肱，手，指，股，脚，梢，肛是也。为左三体式站桩之又一法则。

身：前俯后仰，其式不劲；左侧右倚，皆身之病；正而似斜，斜而似正。

肩：头宜上顶，肩宜下垂，左肩成拗，右肩顺随，身力到手，肩之所为。

肱：左肱前伸，右肱在肋，似曲不曲，似直不直，过曲不达，过直少力。

手：左手齐胸，右手护心，前者力伸，后者塌劲，两手皆覆，用力宜匀。

指：五指略分，其形似钩，虎口圆开，似刚似柔，力须到指，不可不求。

股：左股在前，右股后撑，似直不直，似弓不弓，虽有支绌，每见鸡形。

脚：左脚直出，倚则皆病，右脚似斜，前踵对胫，随人距离，脚趾扣定。

梢：舌卷齿扣，目张发坚，气沉丹田，肌肉如铁，内坚脏腑，腠理通疏。

肛：肛门提起，气贯四梢，两脚缭绕，臀部内交，高中低架，因人为好。

形意大师车毅斋，十分重视三体式桩功的锻炼。他融汇古拳经之精义，贯通亲身实践之体验，创编了一首简明易记，通俗易懂的三体式歌诀，谨录如下，以飨读者。

精神意志要集中，两眼注视似猴鹰。

头顶项坚颌微收，口合齿扣舌上顶。

胸含腹实气下沉，背圆腰挺力催身。

肛提胯塌裆合严，前腿膝屈后腿蹲。

前脚似顺不成顺，后脚似横非是横。

两脚间距两脚盈，膝扣脚扣步坚稳。

肩垂肘坠腕要塌，后臂肘屈前臂伸。

手脚掌扣劲力发，两掌如同鹰爪形。

五指略分似微屈，拇指尚须向外撑。

左掌前伸食指挑，右掌按下同脐平。

指鼻脚尖三尖对，眼注食指不放松。

身法不俯又不仰，看正似斜斜似正。

站势高低因人异，上松下实身步稳。

六形合一阴阳势，内外相合形意根。

形意三体式桩功始创以来，即有单重心，双重心之别。重心置于后脚，谓之单重心；重心置于两腿，谓之双重心。宜单则单，宜双则双，灵活掌握运用。单双变化，尚须服务拳法要求。