现在汽车装配ABS防抱死系统已经很普及，如果你还不知到什么是ABS，哪你真的OUT了。作一个假设，如果同一款汽车有两种配置：一种配置有ABS防抱死制动控制；另一种配置有SRS安全气囊系统；它们的价钱一样，你会选择哪一种。想信很从人会选择装配ABS防抱死配置的汽车。为什么呢？我的体会是ABS防抱死在每一次制动时都起作用；而SRS安全气囊只在以一定的速度和位置撞车时才会起作用，按使用频率看，ABS相对于SRS要“实惠”的多。
ABS能够在汽车迅速的普及，得益于科技的进步和成本的降低，一个很重要因素是ABS通用模块化的设计：一个集成了ABS控制电脑和压力调节单元的ABS泵总成和四轮轮速传感器。这一设计使ABS在汽车的安装很自由：将ABS泵安装于液压制动的总泵和分泵之间，在四个车轮安装好轮速传感器，将轮速信号传到ABS泵的控制电脑，再加一些ABS泵的供电、控制及通信线路即可实现。就像我们组装台式电脑一样方便。
ABS最主要部件：一个ABS泵总成和四个轮速传感器
ABS防抱死制动的核心部件－ABS泵总成
安装在制动总泵和车轮分泵之间的ABS泵总成有六条油管：两个输入油管连接制动总泵，四条输出油路连接四个车轮制动分泵，用于调节总泵到各个车轮分泵的制动液压力。作为ABS的核心部件，ABS泵内集成控制电脑和一个所谓的压力调节单元：控制电脑用于接收轮速传感器信号及其它信号，直接调节总泵到车轮制动分泵的油压大小。
ABS泵内集成了油压调节电磁阀、回油泵及ABS控制电脑
很多人只你只从字面上理解ABS：防抱死；其实是远远不够的。真正要理解什么是ABS，有什么功能优点，则必须要知到一个概念：滑移率；什么是滑移率呢？书上有很多解释，是正确的，但是很难理解，我的观点有些错误，但是好理解：滑移率可以理解成当踩下制动，车轮在地面行进时，滑动距离占总行进距离的比例。
汽车从纯滚动到抱死纯滑动过程
当汽车在良好的路面上行驶时，可以理解成车轮纯滚动；而当汽车制动减速时，车轮在地面边滚边滑；如果车轮完成抱死则会在地面拖滑；滑移率可以理解为制动减速时纯滑动的成份比例。如果制动减速时汽车前进了10米，有3米是车轮在地面拖滑出来的，有7米是车轮纯滚动的，那么这个滑移率就是30%。事实上，车轮的拖滑是渗透在滚动中的，你可理解成每前时一米，有0.3米是拖滑出来的；如果移动了10厘米，则有3厘米是拖滑出来的。
滑移率对汽车的影响很大，从图中可以看出，将滑移率控制在10%－30%时，车轮将获得良好的横向附着系数和纵向附着系数，随着滑移率的提高，车轮与地面的附着系数会降低，意味着车轮制动力的下降，同时车轮稳性能下降，易出现侧滑和甩尾等安全事故。ABS防抱死的作用就是控制制动时车轮的滑移率在20%左右，获得良好的横向附着系数和纵向附着系数，一可以提高制动力，缩短制动距离；更重要的提高了汽车的安全稳定性能，避免了侧滑和甩尾的发生。
理解了ABS防抱死的作用了，来看看ABS泵是如何调节分泵的制动油压。关于ABS的调节方式和内部结构有几种，因为本文旨在使读者理解ABS是如何工作的，我拿出BOSCH公司最为典型的设计方式，在下图中你可以看到八电磁阀，为什么是八个电磁阀呢，因为每两个电磁阀用于调节一个车轮的分泵。除了电磁阀，还有一个回油泵电机和柱塞回油泵及一个称为储液器的部件。
ABS泵内部的油压调节用的电磁阀－每两个电磁阀用于调节一个车轮分泵
ABS工作原理增压过程
ABS泵内每个车轮的两个控制电磁阀功能相反：控制进油的电磁阀是常开型，这意味着电磁阀的线圈没有通电状态时，电磁阀是打开的，允许来自总泵的制动液进入分泵；而电磁阀通电时封闭油路。控制回油的电磁阀是常关型，这意味着电磁阀的线圈没有通电状态时，电磁阀是关闭的，封闭分泵的回油管路；而电磁阀通电时打开油路。常规制动时，控制电脑使两个电磁阀均断电，总泵油压即进入分泵，这一过程常被称为增压过程。
ABS工作原理保压过程
当控制电脑将进油电磁阀通电封闭后，分泵即不能进油，也不能回油，这一过程被称为保压过程；如果需要进一步控制，则回油电磁阀也通电打开，此时分泵制动液回至储液器，这一过程被称为减压过程。
ABS工作原理减压过程
控制电脑正时通过控制电磁阀，实现车轮分泵的增压、保压和降压循环，调节车轮的滑移率。回油泵电机和回油柱塞泵可以将储液器的制动液泵回总泵。
为什么装配ABS的汽车在踩制动时，感觉制动踏板的抖动和反顶。实际上即是在踩制动时，适逢回油泵工作，即能感觉到制动踏板的抖动和反顶。
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