1543年5月24日,刚刚印好的《天体运行论》一书被送到因中风而卧床己久的哥白尼面前,哥白尼用颤抖的手抚摸了一下这本凝聚着他毕生心血的书,一小时后与世长辞。正是这本书的问世,引发了轰轰烈烈的近代科学革命。
哥白尼的学说创立之前,在天文学上牢固占据统治地位的是托勒密的地心说。按照这一学说地球在宇宙的中央,其他日月星辰围绕着地球旋转。地心说与宗教神学相结合,形成一个以地心说为中心的宇宙体系。地心说虽然与人们多数的直观经验相符合,但在解释行星运动时遇到了巨大的困难,特别是后来运用本轮、均轮的迭加来解释行星运动使地心体系变得异常繁琐复杂,这时就需要一个新的理论取而代之。正是这种情况下,哥白尼经过多年研究于深入思考和演算、观察在其《天体运行论》一书中提出了日心说这一革命性理论。
在日心说中,哥白尼提出了地球自转和公转的概念。全部星空的周日旋转实际是地球自转造成的;太阳的周年视运动,则是由于地球绕太阳公园一周造成的。哥白尼的日心体系中更为重要的内容在于:它用太阳取代了地球的宇宙中心地位,这一变动使得各行星的运动获得了统一性。
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