arduino 制作简易频率计

以下通过端口5输出PWM信号，用D2口进行检测。测试发现，

利用analogWrite（pin，val）输出pwm信号时，

当val=0，f=0hz，当val=100，f=980hz t=1.02ms，当val=25，f=980hz，t=1.02ms

占空比=val/255 *100%

本次实验没有输入信号时，f=50hz，t=20ms 

调用analogWrite()函数后, 对应的针脚会输出一个稳定的,指定占空比的方波.(在这个针脚下一次调用analogWrite() ,

或者调用digitalRead()或者 digitalWrite(),针脚的输出会改变为相应的函数执行), PWM信号的频率近乎于490Hz.

测试效果如图：

int divider[6]={0,1,8,64,256,1024};

int prescaler = 5;

double count =0;

double middle = 0;

char x = 0;

ISR(TIMER_OVER_vect)

{

   if(prescaler<4)

   {

     prescaler++;

   }

}

void interrupt()

{

      if(!x)

      {

            count = TCNT1;

            TCNT1 = 0X000;

            TCCR1B = prescaler;

            attachInterrupt(0,interrupt,FALLING);

      }

       else

       {

          middle =TCNT1;

          attachInterrupt(0,interrupt,RISING);

       }  

       x= ~x;

}

void setup()

{

    Serial.begin(9600);

    TIMSK1 = 0x01;

    TCCR1A =0x00;

    attachInterrupt(0,interrupt,RISING);

    analogWrite(5,75);

}

void loop()

{

 Serial.print("Freq:  ");

 Serial.print(16000000.0/divider[prescaler]/count);

Serial.print("  HZ\t\tDuty:  " );

Serial.print(middle/count*100);

Serial.print(" %\t\tlperiod: ");

Serial.print(0.0000625*divider[prescaler]*count);

Serial.print("  ms\t\tH-time:  ");

Serial.print(0.0000625*divider[prescaler]*middle);

 Serial.print(" ms\t\tL-time: ");  

 Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*(count - middle));  

 Serial.println(" ms");

 if(prescaler>1)

 {

   prescaler--;

   delay(255);

 }

delay(1000);

}