Arduino看门狗问题，求助（已解决）

ARDUINO 代码

//*******************************************/
//神经元2号控制器
//Neuron Ver 2.02D
//高胜  2012-4-1
//修改  2012-8-12
//电信基站机房监控
//D0-D1为串口和网络模块接口
//OUT1  2号口（开关量输出）烟感报警器1按钮接口
//OUT2  3号口（开关量输出）烟感报警器2按钮接口
//SG    4号口（开关量输出）室外声光警报器输出口
//VD4   5号口（开关量输出）通讯状态灯
//VD3   6号口（开关量输出）设备故障灯
//VD2   7号口（开关量输入）报警灯
//IN5   8号口（开关量输入）测试按钮
//IN6   9号口（开关量输入）烟感报警器1接口
//GZ1   10号口（开关量输入）烟感报警器2接口
//A0    模拟0 （模拟量输入）采集室外声光报警器电压 
//********************************************/
//修改输出字串 变DD[20] 为 DD[0-19]+DH[4-10] (DH[4-10]为参数) 
/*
写入基本信息指令： {*009,255;010,255;014,060;}
写入标识信息指令： {*041,001;}
保存指令：         {#}
*/


//Lib函数库库 
#include <EEPROM.h>
#include <avr/wdt.h>                                                                //使用WDT看门狗


//数字传感器端口

#define smoke1_pin                            9                 //烟感报警器1接口
#define smoke2_pin                            10                //烟感报警器2接口
#define alarm1_test_pin          2                 //烟感报警器1按钮接口
#define alarm2_test_pin                         3                 //烟感报警器2按钮接口

#define alarm_pin                         4                 //室外声光警报器输出口
#define reset_pin                            4                 //电源复位 (常开接点，需要上电是输出高电平) 

#define commled_pin                                 5                                   //通讯状态灯         
#define led_pin                          6                 //设备故障灯
#define alarmled_pin                        7                 //报警灯
#define testbutton_pin                    8                 //测试按钮


//模拟传感器端口
#define ac_pin                            0                   //电源电压传感器
#define bj_pin                            0                   //声光报警器电压传感器


int count;                                           //程序控制器计数器
int connect_count;                                                                        // 通讯计数器
byte alarmcount[20];                                 //为每个参数分配一个报警计数器 
byte unalarmcount[20];                               //为每个参数分配一个un报警计数器 
byte alarmstatus[20];
//int resetcount;
int status;                                                                                 //系统进入空闲状态
int address;                                                                                 //程序控制器变量
int values;                                                                                 //程序控制器变量
static uint32_t timer;                                                                 //计时器
boolean testflag = false;                           //自检测时标示
boolean alarmflag = false;                                                        //报警标示                                                
int        checkcount;                                                                       //烟感报警器和声光报警器状态检测周期计数器 每1小时检测一次
long jiange;

int DD[20];                                          //动态数据 |ADD|NULL|D2|D3|....|D11|D12|D13|A0|..|A5| 一共20个

byte DH[42];                                                      //[0]:标示为"N" 否则认定没有设置参数
                                                                                                 //[1]-[20]为控制位 1-8字节 1（1 启用本通道 0 禁用本通道 ） 2、3（00数字输入 01数字输出 10 
                                                                                                 //模拟输入 11模拟输出）4(1高位报警 0低位报警) 5、6（00不报、01只监控、10上限报警 11下限报警）
                                                                                                 //7、8(00网络报警 01 声音 10 短信 11声音+短信)
                                                                                                 //[21]-[40]对应[1]-[20]的报警数值
                                                                                                 //[41]设备地址码  
                                                                                                 //DH[9] DH[10] fire        DH[14] timer       
void setup()
{
        //初始化串口
        Serial.begin(9600);         

        //烟感报警器接口(输入)
        pinMode(smoke1_pin,INPUT);
        pinMode(smoke2_pin,INPUT);
        pinMode(testbutton_pin ,INPUT);

        //烟感报警器测试按钮接口(输出)
        pinMode(alarm1_test_pin,OUTPUT);
        pinMode(alarm2_test_pin,OUTPUT);

        //输出 LED灯 报警器 电源复位
        pinMode(led_pin,OUTPUT);
        pinMode(commled_pin,OUTPUT);
        pinMode(alarmled_pin,OUTPUT);

        pinMode(reset_pin,OUTPUT);
        pinMode(alarm_pin,OUTPUT);



        //拉高电平给设备供电
        digitalWrite(reset_pin, LOW);  
        digitalWrite(alarm1_test_pin, LOW);  
        digitalWrite(alarm2_test_pin, LOW);  
        digitalWrite(alarm_pin, LOW);          
    int i;
    for (i=0;i<20;i++){
                alarmcount[i]=0;
                }
    for (i=0;i<20;i++){
                DD[i]=1;
                }
    //设备初始化
        deviceinit();

        //变量初始化
        delay(1000);
    jiange=millis();
        status = 0;
    count = 100;
        connect_count=0;
         //初始化看门狗
        wdt_enable(WDTO_8S);      

}


//主循环程序   
void loop()  
{  
        byte inbyte;
        wdt_reset();                                                                          //喂狗         
   if (Serial.available() > 0){                          //从串口接收指令
    inbyte = Serial.read();                              //
    action(inbyte);                                      //调用控制函数进入指令状态
   } 

 if (status==0)                         //status==0 那么系统进入空闲状态，继续采集数据、监控报警，否则进入忙状态暂停采集报警任务
 {
    data_capture();                //数据采集
    if   (testflag==true)        {
        alarmcheck();                 //报警检测
        }
        if (!digitalRead(testbutton_pin))        //按下自检测试按钮
        {
    testflag=false;
        checkcount=0;
        checkfire();         //进行火灾探测器的自检测试
        delay(1000); 
        checkalarm();    //进行声光报警器的自检测试

        }
} 





//设备自检自启动
void selftest(){

        Serial.print("<i|SELF_TEST|");
        Serial.print(DH[41],DEC);
        Serial.println("|>");

for(int i=1;i<=3;i++){
        digitalWrite(led_pin, HIGH);  
        digitalWrite(alarmled_pin, HIGH);  
    wdt_reset();                                                                                          //喂狗                
        delay(3000);
        digitalWrite(led_pin, LOW); 
        digitalWrite(alarmled_pin, LOW); 
        }

        Serial.print("<i|SYSTEM_RESET|");
        Serial.print(DH[41],DEC);
        Serial.println("|>");
        delay(10000);                                                                                                //8S后系统复位
        }

顺便说一下 看门狗的用法很简单 看看是不是片子和bootload的问题
只需要三句话就可以

#include <avr/wdt.h>                                                                //使用WDT看门狗

wdt_enable(WDTO_8S);                                                                  //初始化看门狗

wdt_reset();                                                                                          //喂狗

然后给个长于8S的延时，系统就可以重新启动


另外 我还常用软启动来解决系统启动问题，效率比看门狗要高，只是启动后，寄存器和内存变量的值不变，供各位参考：


void software_Reset() // 软启动系统，但不 复位寄存器和变量
{
        asm volatile ("  jmp 0");
}  

这个原理很简单，直接跳转到程序起始位：0000开始运行，学过汇编的应该明白，这个效率真他妈的高啊 呵呵