arduino学习笔记17

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下面这个就是本次实验使用的步进电机

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工业使用的步进电机与本次实验使用的不同，下面图式两种不同款式的工业用步进电机

使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：

下面是电机的端口结构图，1,3为一组，2,4为一组，5号是共用的VCC。

因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。

ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以用来驱动步进电机。

其结构图如下

硬件连接图如下

把代码下载到arduino控制板中看看效果

ARDUINO 代码复制打印

/*
 * 步进电机跟随电位器旋转
 * (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
 * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
 */

#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100

// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;

void setup()
{
  // 设置电机每分钟的转速为90步
  stepper.setSpeed(90);
}

void loop()
{
  // 获取传感器读数
  int val = analogRead(0);

  // 移动步数为当前读数减去历史读数
  stepper.step(val - previous);

  // 保存历史读数
  previous = val;
}