非紧急通知
具体方法如下:↓↓↓
当然,最终决定权在你的👆上~
ACTION
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前言
在声学研究中,有两个很重要的特征参数,分别是频率和振幅。关于振幅,“我们”在《名词解释 | 分贝是什么?》那一期已经探讨过了:
声波的振幅,用于表征声传播过程中介质扰动的强度。振幅可以是质点振动的位移、质点振动速度或其它相关物理量。在声学研究领域里,一般用声压变化幅度来表示。声学研究的压力变化范围大概是从10微帕到1兆帕。不过在声学领域一般不用帕斯卡来表述声波强度,而是用分贝(dB)。
D刚零,公众号:声声是道名词解释 | 分贝是什么?
这一期,让我们一起来复习一下与频率有关的知识。
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频率的定义
历史小知识:↓
1930年,国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)正式取消“每秒周数”(cycle per second),用赫兹(Hertz)取而代之,作为频率的单位,符号为Hz,以纪念德国物理学家海因里希·赫兹(Heinrich Hertz)的贡献。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/398157164
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固有频率和共振频率
在你心里,有没有一种声音让你听了会蠢蠢欲动?甚至是热血沸腾?对于我,那就是篮球落地的声音,尽管我已经有很长一段时间不能畅快地打球了。“每个人的内心都可能存在一块净地,而我之所以觉得篮球的声音奇妙,包括球入网和球落地,可能是因为我的内心与它们产生了共鸣。”
D刚零,公众号:声声是道对于有些人,那个声音总能让他们蠢蠢欲动
轻敲
重敲
我们认为声音是我们听到的东西,即能产生噪音或信号的东西。但在纯物理学领域,声音只是一种通过物质传播的振动。 https://waitbutwhy.com/2016/03/sound.html
人类对声音的感知与频率有着密不可分的联系。
比如说,我们能区分do、re、mi、fa、sol、la、xi,就是因为它们的频率存在区别;我们能区分一个陌生人类声音出自于男性还是女性,主要也是因为它们的频率存在区别(周深等人除外);……
所以,频率是怎么来的?回忆一下,除了物理课之外,数学课上学习三角函数的时候是不是也接触过频率(和相位)?比如说正弦函数:
f(x) = A·sin(wx+b)
A是振幅;(最小正)周期:T=2π/w;频率:f=1/T;相位:wx+b;当x=0时,函数f(x)的相位(b)就称为函数f(x)的初相。
博闻强识的你可能还记得:
sinx=cos(π/2-x)=cos(x-π/2),等等
老师们可能会这么解释:正弦函数可以由余弦函数向右平移π/2得到。换句话说就是:相同频率和初相的正弦波和余弦波的相位差是π/2。
细心的你可能发现了,上面两张小小的图中~画了两个大大的箭头~但笔者还没好好地解释~
让我们将箭头所指区域放大,如下:
轻敲
重敲
风声小点了吧,那是时候聊聊传说中的傅里叶变换了。
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傅里叶变换
首先,傅里叶是Fourier的音译名。之前有几期用到频谱分析时都默认大家和傅里叶是熟人,这期必须简单介绍一下傅里叶和他的变换:
简译一下:
傅里叶分析是以Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830)命名的, 他是法国数学家和物理学家。虽然许多人对该领域做出了贡献,但傅里叶因其数学发现和洞察到此技术的实际用途而名垂青史。傅里叶本人对热传播颇感兴趣,并在1807年向法国科学院提交了一篇论文,该论文的主旨是使用正弦曲线来表示温度分布。不过这篇论文包含了一个有争议的说法,即任何连续的周期性信号都可以表示为合理选择的正弦波的总和。而这篇论文的审稿人中有两位历史上最著名的人物,即拉格朗日(Joseph Louis Lagrange,1736-1813)和拉普拉斯(Pierre Simon de Laplace,1749-1827)。
虽然拉普拉斯和其他审稿人投票同意发表这篇论文,但拉格朗日坚决反对。近50年来,拉格朗日一直坚持认为“这种方法不能用来表示有角的信号,即不连续的斜率,如方波”。法国科学院屈服于拉格朗日的威望,并拒绝了傅里叶的工作。直到拉格朗日去世约15年后,这篇论文才最终发表出来。幸运的是,傅里叶还有其他事情可忙,比如政治活动、 与拿破仑一起远征埃及,以及在法国大革命后努力避免上断头台(字面意思!?)。
前面提到过,傅里叶变换用于将信号从时间域变换到频率域。换个角度说,一个信号可以表示为时间 t 的函数,也可以表示为频率 f 的函数。
用一个不太规范的式子表达就是:
$ = s(t) = S(f)
这里还是祭出那对让人闻风丧胆的公式吧:
问:傅里叶变换为什么可以(要)用三角函数(正弦波)来表示任意函数呢?
答:因为三角函数满足一个性质,彼此正交,即一个三角函数和其它的三角函数内积为零。用三角函数去表示任意函数,就像二维平面中,你可以用X轴和Y轴的单位向量去表示平面中的任意向量;三维平面中,你可以用X轴、Y轴和Z轴的单位向量去表示三维空间中的任意向量。在满足傅里叶变换条件的函数空间里,任意函数都可以用正弦和余弦函数来表示。而现实中许多现象都具有周期性变化规律,因此傅里叶变换以及它的追随者能够大放异彩。
关于傅里叶变换国内外有许多优秀的作品可供学习,感兴趣的朋友可以参考一下这些内容:
需要指出的是,纵使傅里叶变换在许多领域发挥了巨大的作用,它也只是芸芸众多数学变换的其中一种,它有自己的作用领域,当然也有自己的局限性(比如它无法直观地反映信号的时变特征)。
参考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/29450754
后面找时机再和大家一起探讨探讨这些变换中的某几种吧~
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后记
本期一开始其实只是想解释一下频率,然后边整理、边复习、边思考,发觉振幅、频率、相位三者的物理意义离不开傅里叶变换。正如很多博主的优秀作品里都提到的:大学时代一些涉及到“傅里叶分析”的课程都略显枯燥,导致许多大学生毕了业只知道傅里叶是个牛逼的人,却不知道他干了什么牛逼的事。
惭愧地说,虽然本科时期的“数字信号处理”考试成绩还可以,但是真没搞清楚诸如“傅里叶变换”、“Z变换”等数学变换的神奇之处。而开始对“傅里叶变换”感兴趣应该是攻读硕士期间,那时候乐衷于自己用C语言编程处理地震资料(幸好那时候不知道MATLAB的香饽饽),结果连个“FFT”都搞不定,备受打击,开始在网上找资料,看到了一篇题为“为什么要进行傅里叶变换”的博文[5],该文推荐了一本经典书籍,也就是我正文中提到两次的《The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing》,没记错的话这本书也是笔者磕完的第一本全英文教材类书籍,受益匪浅!以至于后来我都有点“崇洋媚外”了——遇到不懂的问题就先搜罗“洋教材”。(PS:本人的英文水平属于普通中的一般般~)
当然,这都是假象,毕竟听到“我的中国心”时,笔者是会“同频共振”的。
END.
参考资料:
[1] 徐龙道等. 物理学词典. 科学出版社,2004.
[2] https://www.zhihu.com/question/50501629/answer/135687117
[3] https://zhuanlan.zhihu.com/p/23320350
[4] https://baijiahao.baidu.com/s?id=1737481667296386937
[5] 感谢这篇博文的原作者,网上版本太多,无从引用!
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