本文内容来自东南大学特聘教授、博士生导师，东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长，车路协同创新联合体秘书长冉斌于中国工程院智慧公路工程科技论坛所作的主旨报告《智慧公路车路云一体化全生命周期发展及技术挑战》。
中国交通智库公众号第一时间进行了论坛视频直播，并授权图文报道专家演讲。
作者冉斌
东南大学特聘教授，博士生导师，东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长，美国威斯康星大学麦迪逊分校“维拉斯杰出成就”教授、土木与环境工程系终身正教授、博士生导师、ITS计划主任，“威尔伯·史密斯卓越交通教育家奖”首位华裔获得者，车路协同创新联合体秘书长。
二十大报告擘画了加快建设交通强国的明确目标，推动高质量发展是做好新时代经济工作的根本要求。车路协同已经成为智慧交通的重要使能技术。
2022年9月15日，中国公路学会、中国汽车工程学会、中国通信学会，联合发起了车路一体化一致行动。交通、汽车、信息通讯三大产业历史性的融合在一起，交叉融合，相互促进，协同发展，为智慧公路车路云一体化提供了技术基础，“车路云一体化”为智慧交通建设提供无限可能。
“车路云一体化”系统是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。
——有利于提升产业基础能力，促进汽车、交通、信息通信等多领域之间相互赋能、协同发展。增强产业发展动力，激发市场活力，带动基础设施改造升级，形成互融共生、合作共赢的产业发展新格局。
——有利于减少事故损害、保障生命安全，提升社会治理水平。
——有利于促进能源消费结构优化，提高交通效率，促进节能减排。
——有利于融合智能交通网络、车用无线通信网络、智能网联汽车、云平台、高精地图、高精度时空基准服务等共性交叉技术。
——有利于推进复杂环境感知、车路交互、人机交互、智能决策控制、网络安全等基础前瞻技术的研发。
（一）技术标准体系基本完善，有关法规体系不断出台
目前中国已完成LTE-V2X相关的网络层、消息层、安全机制和测试标准等核心通信技术标准制定，形成较为完善的LTE-V2X技术标准体系。
由全国汽车标准化委员会牵头的智能网联汽车标准体系建设第一阶段目标任务已圆满完成，有效满足了产业发展和管理需求，已经修订形成了《智能网联汽车标准体系建设指南（2022年版）》，并在国际标准法规协调中做出了积极贡献。中国汽车工程学会发布《智能网联汽车团体标准体系建设指南》，建立适应中国国情并与国家标准、行业标准协调互补的智能网联汽车团体标准体系。中国公路学会于2021年发布了《车路云协同自动驾驶标准体系》，并梳理了车路云协同自动驾驶行业内相关标准研究情况，包括智能路侧系统标准、智能车载系统标准、智能通信系统标准、支撑系统标准、实施及应用标准规范。
（二）技术上整体处于国际领先
——中国道路信息化、智能化、自动化技术国际领先。中国企业设计的云控平台可为车路云协同场景提供全局掌控能力，计算系统可满足车路云协同场景的数据处理需求，路侧感知设备可提供全方位的感知需要，并借助先进的通信系统将道路实时运行状况反馈给车辆，实现交通网、信息网、算力网三网合一。
——智能网联汽车产业发展加速，处于全球“并跑”水平。中国智能网联汽车产业关键零部件取得突破，车规级激光雷达产品具备国际竞争力，实现前装量产。计算芯片满足L2-L4级自动驾驶算力要求，在部分领域实现国产化应用突破；道路测试与示范应用广泛开展，全国累计发放道路测试和示范应用牌照超过1600张，开放测试道路超8500公里，有效支撑技术研发与商业部署发展。
——C-V2X技术成为全球事实车联网通信标准。中国信科等中国企业主导的蜂窝车联网（C-V2X）既能提供低时延、高可靠短距通信，又能提供大范围、大带宽通信，具有清晰明确的演进路线。目前，C-V2X已得到中、美、欧等全球主要汽车与交通大国认可，成为全球事实车联网通信标准。
——车路云协同示范项目不断深化，产业生态逐渐完善。中国已建设17家国家级测试示范区，4个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市。在产业界共同努力下，C-V2X车联网产业化进程加快，规模化试验活动不断落地。共有近50个省和地级市发布了道路测试实施细则，完成车联网智能化道路改造超过3500公里。20余个城市和多条高速公路完成了规模LTE-V2X路侧通信单元的部署，各地方建设车联网应用服务平台，推动实现与交通管理平台、第三方服务平台的数据互通。
（一）车路云一体化系统架构
有聪明的车、智慧的路、协同的云，共同构成车路协同、人车路云一体化的系统框架图。框架图是今年1月16号正式发布，是历史上第一次公路学会、汽车学会、通信学会三个产业共同研究的、简洁的、多个行业能够接受的一个系统框架图。智能网联汽车、智慧公路、云管云控平台通过车联网通信系统进行连接，后面还有支撑系统，包括高精地图、边缘计算等。在此基础之上不断深化挖潜，出台更多的系统框架顶层设计。
第一阶段，到2025年，中国标准车路云一体化的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。
第二阶段，到2035年，中国标准车路云一体化技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系逐渐完善。
第三阶段，到2050年，中国标准车路云一体化技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系全面建成。
（三）关键技术
关键设备研发，包括路侧边缘计算设备、雷视融合设备、智能车载OBU，进行相关的协同感知、协同决策。
理论和方法方面，包括车路协同高精度定位与环境感知算法框架、智能的路侧感知设备的组合的优化、面向复杂场景的混合交通流运行态势推演及预测理论方法，这是面向双智城市的交通运行态势的一个简单的预测。
其他的关键技术系列，包括精细化的协同管控、辅助驾驶、多源路侧传感器融合、高精度轨迹追踪等。
1、加强各行业的积极沟通、协调和一致行动。
2、推动国家政策和引导基金的建立。
3、推动政策、法律法规、社会伦理建设。推动现有道路交通安全法的修订、隐私权保护、网络信息安全。
4、加强跨行业标准体系的建设。融合智慧公路、智能网联汽车以及多种支撑技术的标准体系。
5、加强跨行业技术体系的建设。
6、推动区域型规模示范。
7、推动共性基础技术创新及关键技术的阶段性突破。
8、加强跨行业效能评价体系的建设。基于交通安全、效率、环境、能耗等，开展效能评价体系和综合评价，开展车路协同自动驾驶技术发展动能的产业驱动效果分析，构建自动驾驶系统的可靠性、韧性、鲁棒性等方面的设计和评估解决方案。
9、加快产业化落地。建立符合产业分步式落地发展的自动驾驶系统分级体系，系统性地分步解决自动驾驶“最后10%”的长尾问题，分步式推动产业发展。
联系客服
