公路除主线外，还包括很多附属设施，公路交通安全设施就是众多附属设施中的一种，主要包括护栏、警示桩、交通标志、路面标线、隔离设施、防眩设施、视线诱导标等。下面，一起来认识几种有代表性的公路附属设施吧。
◆公路标志牌
指路标牌
公路标志牌和道路标线应该最常见、也是最引人注意的交通附属设施。交通标识牌分为主标志和辅助标志两大类。主标志主要有警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志、限速标志等；辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。不同类别的标牌颜色也不同，一般用红色表示禁止、停止、危险；蓝色用于表示指令、遵循；绿色表示地名、路线、方向等行车信息；棕色表示旅游区及景点醒项目的指示；黑色用于标识的文字、图形符号和部分标志的底色；白色用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框； 橙色或荧光橙色用于道路作业区的警告、指路标志；荧光黄绿色表示警告，用于注意行人、注意儿童警告标志交通标志形状的一般使用规则。
◆里程碑、百米桩
里程碑
里程碑设置于公路整公里桩号处，用以计算里程和标志地点位置，每公里设置一块，一般设置于公路前进方向整公里桩号的右侧。里程碑的颜色，国道为白底红字；省道为白底蓝字；县道为白底黑字。里程碑应两面均写字。图示为编号为260的省道115公里处。
百米桩
百米桩设置于公路右侧各里程碑之间，每100米设一个，按照1～9依次编码，与临近的里程碑实现对路线位置的准确定位。百米桩地面以上部分，颜色为白色，字的颜色和里程碑上字的颜色一致。假设图示百米桩和上图中的里程碑为同一路线且位于该里程碑之后（路线前进方向），即表示省道260线115公里+300米处的位置。
◆轮廓标
柱式轮廓标
轮廓标是沿道路两侧边缘设置、用于显示道路边界轮廓、指引车辆正常行驶、具有逆反射性能的一种交通安全设施，从功能上说，轮廓标是一种视线诱导设施。根据其设置条件不同可分为独立式轮廓标和附着式轮廓标两类。当路边无构造物时，轮廓标为柱式，由柱体、逆反射体组成，独立设置于路边土路肩中，其主体结构为三角形断面立柱；当路边有构造物时，轮廓标为附着式，由逆反射体、支架和连接件组成。根据构造物的不同，轮廓标可分别附着于波形梁护栏、混凝土护栏、隧道侧墙和缆索护栏之上。
◆防撞桶
防撞桶
防撞桶主要设置在公路及城市道路上容易发生汽车与路中固定设施发生碰撞的部位，如：路的转弯处，路中岗亭、收费站及高架路的进出口。防撞桶是用高弹性、高强度的改性塑料制成，当汽车与该设备碰撞时，能有效地减小冲击力，因此，能显著地降低车与人地损伤。 其表面贴有反光膜，还可以根据需要贴上指示标签 。
◆防眩板
防眩板
防眩板是为解决对向车灯眩光安装在公路中央分隔带上的一种交通安全产品。多设置于公路中央分隔带护栏上或护栏中间，也有一些设置在中央开口活动护栏上，从材质上分钢制防眩板、塑料防眩板、玻璃钢防眩板。从外观上分类，常见的有普通直板、反S形、仿浮雕防眩板、公路景观防眩板等。
◆防撞护栏
防撞护栏
防撞护栏一般有钢筋混凝土防撞护栏、波形护栏和钢索护栏等形式。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。
◆警示桩
道口警示桩
警示桩外形一般为红白相间的柱形状物体，可分为硬性钢管柱和弹性TPU柱体，高出路面80cm左右。通常设置在在公路路旁的出入道口、高路堤路段、桥梁（一般短桥）桥头的两端，引起行人和车辆的注意。
◆公路标线
公路养护人员复新公路标线
公路标线指在路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。
◆其它附属设施
随着科技的进步，一些新型的公路交通设施如LED可变情报板、自发光标线等也逐步开始在一些高等级公路上开始推广使用。
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