PLC的编程元件

3．3、编程元件

PLC内部有许多具有不同功能的器件，这些器件通常都是由电子电路和存储器组成的，它们都可以作为指令中操作数地址，我们把常数K/H和这些器件（又称作软元件）统称为PLC的编程元件。

三菱FX2N的编程元件可以分为位元件和字元件两大类。位元件是只有两种状态的开关量元件，而字元件是以字为单位进行数据处理的软元件。位元件有X，Y，M，S。字元件有T，C，D，V，Z，P，I，N和组合位元件。我们把常数K/H也归入字元件。

3.3.1、输入继电器X与输出继电器Y

X，Y是PLC的输入口电路和输出口电路软元件的表示，它们是由电子电路和存储器所组成的。从物理结构讲，它们不是继电器结构。但是由于PLC的设计初衷是为了代替继电器控制系统，许多名词考虑到工程技术人员的习惯，仍借用了继电器控制系统中经常使用的名称，如母线，能流，继电器等。这样，我们就把位元件叫做继电器。

输入继电器X是PLC接受外部开关量信号的一种等效电路表示。可以这样理解，输入继电器X有线圈，有常开和常闭触点，而其线圈是否接通，但完全由外部所连接的开关量信号控制，当外部开关ON时，X接通，其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，反之亦然，如下图所示。

实际上X的所谓线圈只是对应的输入映像寄存器。当外部开关ON时，寄存器状态为“1”，反之为“0”。因此，在梯形图中是不允许出现输入继电器X的线圈。这是和继电控制系统的不同点。输入继电器的触点，动作只能由外部开关控制信号驱动，但其触点的数量（常开和常闭）是可以无限制取用的。在梯形图可以反复取其常开、常闭触点使用，这又是与继电器控制系统的另一个不同点。若前所述，根据PLC的扫描工作原理，PLC只是在每一个扫描周期开始读取外部开关信号。因此输入信号的ON或OFF的持续时间必须大于PLC的扫描周期，否则会丢失输入信号。

输出继电器Y是PLC内部输出信号控制外部负载的一种等效电路表示。如下图所示。

可以这样理解，输出继电器Y是一个受控的开关，其断开和接通均由程序来控制，因此在梯形图中必须出现输出继电器线圈，才能控制其相应的外部负载。对外仅被看做是一个无源的开关，所以要驱动外部负载，还必须外接电源。

输出继电器的初始状态为断开状态。只有当程序中相应线圈被驱动时，才转为接通状态。和输入继电器一样，其内部的触点可以无限制地多次取用。

在FX2N中，只有输入继电器和输出继电器的编址方式采用八进制（已在前面介绍过）而其他的编程元件均采用十进制编址。