步进电机选型的九大“规”

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

1.步进电机的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般设0.1s~~~1s

步进电机的选型计算步骤：
1.确定驱动机械结构
2.确定运动曲线
3.计算负荷转矩
4.计算负荷惯量
5.计算启动转矩
6.计算必须转矩
7.电机选型
8.选型电机验算
9.选型完成

选定电机：

1.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)
2.在起动脉冲速度f1时，起动转矩>负载转矩T

3.在最大脉冲速度f0时，离开转矩（是不是必须转矩）>负载转矩T
步进选型计算见（KINCO 步进选型中12页的例题）
伺服选型计算见（松下伺服选型计算伺服电机选型方法）

1千克·米(kg·m)＝9.8牛顿·米(N·m)。

(0.05为重复定位精度)
200为两相步进电机的脉冲数

m为细分数
200=360/1.8
i减速比1/x
C电机转一圈的周长
无减速比电机转一圈丝杠走一个导程

例: 已知齿轮减速器的传动比为1/16，步进电机步距角为1.5°，细分数为4细分，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲 当量是多少？微信号技成培训值得你关注！

例: 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例

下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法

1.1 驱动滚轴丝杆

如下图，2相步进电机（1.8°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：

例: 精度要求0.01mm的雕刻机，导程5mm，步进电机驱动器一般用多少细分好呢？

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