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可以从刘备的视角，看诸葛亮的鞠躬尽瘁，死而后已的无奈。当然还有更多的视角，只是一种浅见，抛砖引玉而已。
刘备起义之初，是打着光复汉室的旗号，自己是汉高祖的正统子孙为借口的。这样师出有名。 老百姓不仅怀念汉高祖诛灭了秦二世的横征暴敛，还同时怀念光武帝刘秀讨伐王莽，能中兴汉室。大家都不忍心看到汉家灭亡。这是刘备的政治资源。
我们看刘备开始举兵，起先依靠公孙瓒、后来依靠陶谦。跟别人干架，与诛杀董卓一点关系没有。后来袁绍想篡夺后汉江山，刘备投靠过。曹操想篡夺江山，刘备依然投靠过。这哪里有一门心思存刘家江山的意思。更多的只是保命而已。
好不容易在诸葛亮的帮助下，得到了荆州，就把兴复汉室的初衷给忘了。当曹操称魏王的时候，刘备在汉中也称汉中王。当曹丕称帝，刘备也在汉中称帝。最令人惊讶的是，汉献帝尽管被曹丕废了，还没死，刘备居然给汉献帝发丧。这样的操作只是让天下知道曹丕弑杀了后汉皇帝，我刘备就可以名正言顺的当皇帝了。
这个时候的诸葛亮，也是踌躇满志，根本没有鞠躬尽瘁，死而后已的言辞。想的是荡平天下，再次中兴大汉。
然而，在刘备当皇帝以后，马山就忘记了自己是汉朝的子孙应该担负的使命。按说是曹操的魏国篡夺了大汉的江山，跟曹丕有不共戴天之仇才对。翻看历史，发现从登基到死亡，刘备居然没有跟曹魏干过一次架，天然的和平共处。即位仅仅三月，因关羽大意丢失荆州，不管不顾，匆忙举全国之力讨伐东吴。
这个时候的孙权，没有称帝，名义上只是一骠骑将军，。面子上是为了兄弟的情谊，为关羽报仇，劳师动众，公私不分，让人想不明白祖宗的百世之仇，还不如一个将领的个人交情？刘备的志向，在这里诸葛亮是看明白了。
当时，诸葛亮、赵云等苦劝刘备，大局为重。失去东吴，前后受敌。分析的不能说不到位。就是左右不了局势。
诸葛亮明白，公心是必须存汉的，必须把消灭曹魏政权作为号召天下的口号。若和东吴交好，北伐就没有基础。这种正确的分析，只有鲁肃能知道。孙权也可以相互体谅的。就是刘备的志向跟这个没关系。他也没有这样的想法。看上去刘备的真实愿望只是在自己一亩三分地里称王称霸。
刘备对诸葛亮的信任是比不上对关羽的信任的。若拿孙权和周瑜的信任相比较。刘备也没法子对诸葛亮全部信任。
等到迨猇亭战败逃到白帝城，刘备死了，西蜀政权的精锐也基本消灭了。能和诸葛亮志向相合的老将如赵云等也陆续都死了。诸葛亮这个时候内部疲敝，辅佐的后主刘禅愚暗，向北方讨伐基本没什么胜算了。这种形势下诸葛亮只能说：“鞠躬尽瘁，死而后已。”只有忘记自己的身心来适合自己的志向，成败本来已经是清楚的了。只是看有没有侥幸的希望罢了。
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