今日，毫米波雷达概念股大涨，截至收盘，晋拓股份实现两连板，协和电子涨停，越博动力、本川智能、威孚高科、硕贝德等跟涨。
昨晚，美股4D成像雷达解决方案供应商Arbe Robotics股价大涨近50%，3个交易日股价接近翻倍。
消息面上，近日，特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D毫米波雷达)。
毫米波雷达有何特点
公开资料显示，毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指30GHz~300GHz频域(波长为1mm~10mm)的电磁波。毫米波雷达技术已经相对成熟，特别在军事层面。当前制约车规级毫米波雷达的，主要是性能与体积、成本之间的平衡。
毫米波雷达具有检测小目标、分辨细节和穿透性强的特点。目前，传统的毫米波雷达逐渐向4D演化，增加了高度维度的测量，具有高分辨率点云、AI目标识别和辅助高精定位的特点。
行易道CEO兼CTO赵捷表示，当毫米波雷达目标识别能力足够高的时候，它能够成为一个独立的成像系统，并实现和视觉的深度融合。
亿欧智库认为，2020-2022年供应商推出的最新代前向雷达，最大测距普遍达到了300m级别；4D毫米波雷达性价比更是极具优势，性能可测高、点云质量相当于 64 线激光雷达，但成本仅为激光雷达的 1/10。
华福证券许鸣鸣指出，从安全性和性价比来说，相比摄像头和激光雷达，毫米波雷达更具优势。
市场前景如何？
上个月，工信部发布《关于微波通信系统频率使用规划调整及无线电管理有关事项的通知》。据了解，本次调整首次将毫米波频段频率纳入使用规划，我国毫米波应用有望得到推广。
华安证券研报认为，5G毫米波典型的应用场景主要有热点流量覆盖、企业专网应用、用户FWA几种。随着未来毫米波频段使用许可的发放，中国有望成为全球最大的毫米波市场。
申万宏源认为，4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。
高工智能汽车研究院研究指出，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，2024年定点/搭载量有望突破百万颗。
国信证券表示，预计到2025年，全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将达到1.1亿颗，复合增长率为23.7%；预计到2025年，中国毫米波雷达市场规模将达到149亿元，中国毫米波雷达搭载量将达到4250万颗。
多家上市公司已参与相关业务
在沪深交易所互动平台上，“4D毫米波雷达”也成为投资者对相关上市公司提问的高频词汇。目前，已有多家上市公司表态涉及相关业务。
华设集团：4D毫米波雷达主要应用于智慧交通领域，公司合资的江苏源驶科技目前已经初步完成系统设计，射频和天线设计，正在进行仿真验证，并同步开展暗室测试及预研工作。
联合光电：公司的毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得整车厂定点。目前公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。
硕贝德 ：公司具备4D毫米波雷达波导天线的研发生产能力，相关产品已小批量供货。
万安科技：公司已开展毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，目前已经完成AEB、ACC、LKA等系统的研发，后续推动产品量产。
亚太股份：公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发77GHz 4D毫米波雷达，在研发过程中，与国内某高校雷达信号处理国家重点实验室紧密合作，面对交通场景中的痛点问题，如雷达间干扰、目标识别及特征分类，产生了一系列研究成果并应用于产品中。
机构建议关注相关产业机遇
中信建投表示，特斯拉重拾雷达方案表明当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。
德邦证券从三个方面梳理了相关公司。一、整机厂商：Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议)、威孚高科(Arbe合作协议)、苏州豪米波(国产初创公司)、联合光电(4D毫米波雷达研发中)；二、高频高速PCB印制电路板(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)；三、英飞凌(MMIC射频芯片)、硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)。
中英科技：公司ZYF-6000系列高频覆铜板可以应用于汽车毫米波雷达领域
中英科技发布异动公告，公司ZYF-6000系列高频覆铜板可以应用于汽车毫米波雷达领域。目前公司产品在该领域订单规模较小，相应产品目前处于小批量生产状态，占整体业务收入比例不到1%，对公司业绩影响较小。
晋拓股份：公司2022年开始有用于毫米波雷达控制器的产品小批量量产
晋拓股份发布异动公告，公司2022年开始有用于毫米波雷达控制器的产品小批量量产，截止目前，该类产品交付2.9万套，实现产品及模具营收157万元，预计占2022年营收比例为0.15%(2022年度尚未审计)，尚未形成规模化生产，公司主要产品仍为汽车零部件，上述产品不会改变公司主营业务，不会对公司业绩产生重大影响。
威孚高科： 4D毫米波雷达产品已有获取市场干线物流定点项目。
雷科防务：公司的4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户，尚未量产。
硕贝德：公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域。
联合光电：目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。
最新价：13.39
市盈率：-12.23
总市值：18.9亿
时下热门的毫米波雷达市场前景会是如何？
2月23日晚间，汽车零部件概念股越博动力突发利空，公司修正2022年业绩预告，修正后预计净利润亏损1.47亿元至1.78亿元，此前预亏8296万元至1.08亿元。根据《深圳证券交易所创业板上市规则》相关规定，公司股票交易预计将被实施退市风险警示。另外，公司还澄清2022年没有“毫米波雷达”的相关收入。
年报业绩大幅预亏的原因为公司与原董事长李占江之间的纠纷。2022年11月30日，越博动力与李占江签署《应收账款转让协议》，根据协议定，李占江同意以1.12亿元受让上市公司及其控股子公司的应收账款，且李占江应向上市公司或其控股子公司支付前述应收账款受让对价。公司对上述应收账款核销处理并对李占江剩余欠款计入其他应收款处理，同时确认营业外收入4231万元。
之后，李占江在对深圳证券交易所下发的关注函回复中表示其不履行应收账款转让协议的约定。会计师事务所认为上述应收账款的风险和报酬尚未全部转移，不能转让上述应收账款并确认营业外收入。
上述应收账款不能转让和确认营业外收入事项预计将导致公司2022年期末净资产为负。根据《深圳证券交易所创业板上市规则》相关规定，公司股票交易预计将被实施退市风险警示。
据统计，越博动力自毫米波雷达概念发酵以来，最高大涨近30%。利空消息或将让1.58万股民“彻夜难眠”。
超强赛道炒作潮热
多股紧急提示风险
受特斯拉最新自动驾驶硬件将搭载毫米波雷达的利好消息，A股毫米波雷达概念股集体炒作，板块大涨。昨日凯龙高科、炬光科技、万安科技、神通科技等多股涨停。
概念股被资金持续青睐，坤泰股份踩着风口上市后连续6连板，晋拓股份已连续三天涨停，中英科技、越博动力三日累计涨幅已达到30%左右。但持续的炒作也积累了一定的风险。
昨日盘后，多家公司先后披露股价异动公告，披露相关业务营收占比极低及毫米波雷达产品产量情况，提示投资者注意二级市场交易风险，理性决策，审慎投资。
中英科技发布股价异动公告，公司ZYF-6000系列高频覆铜板可以应用于汽车毫米波雷达领域。目前公司产品在该领域订单规模较小，相应产品目前处于小批量生产状态，占整体业务收入比例不到1%，对公司业绩影响较小。
晋拓股份发布股票交易异常波动公告，公司2022年毫米波雷达控制器的产品小批量量产；截至目前，该类产品交付2.9万套，营收仅157万元，占2022年营收比例为0.15%，尚未形成规模化生产，公司主要产品仍为汽车零部件，上述产品不会改变公司主营业务，不会对公司业绩产生重大影响。
越博动力则表示，公司2020年及2021年毫米波雷达业务的收入分别占当年经审计营业收入的比例低于1%， 2022年度未发生毫米波雷达相关的交易，对公司经营业绩不产生重大影响。
还有相关公司在互动平台上回复了毫米波雷达的相关问题。
武汉凡谷在互动平台表示，公司在毫米波雷达方面有一定的技术储备，但目前公司尚没有获得相关产品的批量订单。
保隆科技今日在互动平台表示，公司于2021年底开始布局4D毫米波雷达研发，现在还处于优化调试阶段，预计今年8月份会对外开展客户推广，初步量产时间是2024年一季度。
本川智能在互动平台表示，公司正积极布局新能源汽车等新兴领域，公司产品可应用于车载毫米波雷达，具有相应PCB产品的生产能力和技术实力。公司会积极关注在题述领域的应用机会，持续关注前沿技术的发展，做好新技术的储备工作。
毫米波雷达市场规模大有前景
对于短炒资金来说，这个时下热门板块面临的风险不言而喻，那么整个毫米波雷达市场前景如何呢？
中金公司认为，未来多感知融合或为汽车传感器主流解决方案。随着图像技术更为成熟，叠加激光雷达价格下探，摄像头+4D雷达+超声波传感器+激光雷达形成的多传感器融合，能够创建高分辨率可识别区域的冗余感知，或为大势所趋。
中信证券指出，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与4D毫米波雷达芯片供应商Arbe紧密合作，进行产品研发，华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。
国信证券预计，到2025年，全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%；预计到2025年，中国毫米波雷达市场规模将达到149亿元，中国毫米波雷达搭载量将达到4250万颗。
机构看好8只概念股
证券时报·数据宝统计，A股毫米波雷达概念股共33只，2月以来平均涨幅11.62%，中英科技、越博动力、晋拓股份、联合光电等6股涨幅超40%。
从估值来看，威孚高科、蓝盾光电、四会富仕等6股滚动市盈率不足30倍。18股已公布2022年业绩预告/快报，亚太股份、万安科技、南京聚隆等6股业绩预喜(含预增和扭亏)，预喜率不足三成，盛路通信、富临精工的业绩增速居前。
盛路通信预告2022年净利润2.25亿元至2.75亿元，同比增长206.06%至229.63%。报告期内，公司通信设备和微波电子业务整体发展趋势向好，订单逐步交付，营业收入和净利润较2021年有较大幅度增长。
富临精工预告2022年净利润6亿元至7.2亿元，同比增长50.34%至80.41%，主要得益于公司新能源汽车及混合动力增量零部件业务产品线逐步进入收获期并贡献业绩。
数据宝统计，5家及以上机构评级中，富临精工有51.26%的上涨空间，其后为华阳集团，上涨空间达36.78%。
经历了前几日股价异常波动后，4D毫米波雷达概念股的热度逐渐消退。2月24日，越博动力、东箭科技、南京聚隆、中英科技、本川智能等公司股价跌超7%。此前一日，多家上市公司发布股票异常波动公告，就公司开展相关业务向公众提示风险。
上市公司紧急提示风险
消息面上，受特斯拉最新自动驾驶硬件将搭载毫米波雷达消息影响，A股毫米波雷达概念股股价近日大幅上涨。
但随后，多家公司紧急发布公告澄清相关业务情况。2月23日，越博动力发布公告称，2020年及2021年，公司毫米波雷达业务的收入分别占当年经审计营业收入的比例低于1%，2022年度未，发生毫米波雷达相关的交易，对公司经营业绩不产生重大影响。敬请广大投资者理性投资，注意投资风险。
同日晚间，中英科技发布公告称，公司ZYF-6000系列高频覆铜板可以应用于汽车毫米波雷达领域。目前公司产品在该领域订单规模较小，相应产品目前处于小批量生产状态，占整体业务收入比例不到1%，对公司业绩影响较小。
晋拓股份公告称，公司2022年毫米波雷达控制器的产品小批量量产。截至目前，该类产品交付2.9万套，营收仅157万元，占2022年营收比例为0.15%，尚未形成规模化生产，公司主要产品仍为汽车零部件，上述产品不会改变公司主营业务，不会对公司业绩产生重大影响。
部分相关公司也在投资者互动平台上回应了毫米波雷达相关问题。武汉凡谷表示，公司在毫米波雷达方面有一定的技术储备，目前公司尚没有获得相关产品的批量订单。保隆科技表示，公司于2021年底开始布局4D毫米波雷达研发，现在还处于优化调试阶段，预计今年8月份会对外开展客户推广，初步量产时间在2024年一季度。本川智能表示，公司正积极布局新能源汽车等新兴领域，产品可应用于车载毫米波雷达，具有相应PCB产品的生产能力和技术实力。公司会积极关注上述领域的应用机会，持续关注前沿技术的发展，做好新技术的储备工作。
4D毫米波雷达前景几何
据了解，目前自动驾驶汽车设计主要分为“以谷歌为主的加装激光雷达等”全硬件模式和“以特斯拉为主的视觉算法驱动”模式。但由于激光雷达等设备成本昂贵，全硬件模式商用化困难重重；而以视觉算法驱动也面临着出现特殊情况时难以及时反应等问题。相对于此，4D毫米波雷达增加了测高能力，并以更高的分辨率弥补了此前传统毫米波雷达的不足。
欧菲光相关负责人告诉《证券日报》记者，公司在4D毫米波雷达方向布局了多款产品，包括4D中长距雷达、4D成像舱内雷达、4D数字成像雷达等。同时，公司积累丰富的雷达传感器算法和研发经验，如MIMO算法、超分辨算法、目标识别等算法。
“4D毫米波雷达是传统毫米波雷达和激光雷达的中间产品，在技术和价格上都填补了这两者的缺陷。现阶段激光雷达的产品单价约600美元至2000美元，4D毫米波雷达则仅约150美元至200美元。”江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔接受《证券日报》记者采访时表示。
张翔进一步表示，“但目前，4D毫米波雷达产品成熟度不高，再加上自动驾驶系统商用化道阻且长，市场还很难预估4D毫米波雷达的前景。”
即便如此，近期还是有不少公司积极披露各自在4D毫米波雷达上的布局进展。保隆科技表示，公司于2021年底开始布局4D毫米波雷达研发，目前处于优化调试阶段，预计今年8月份会开展客户推广，初步量产时间预计为2024年一季度。雷科防务称，公司的4D毫米波雷达已初步完成研发，开始对接客户但尚未量产。
对于前景，中信证券研报认为，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。国海证券表示，特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷达有望推动汽车智能驾驶及网联化趋势的发展，以激光雷达、毫米波雷达为代表的车载传感器作为自动驾驶核心部件有望受益。
上述欧菲光负责人表示，“预计国内4D毫米波雷达今年开始小规模导入，2024年至2025年的规模逐步增大。虽然现在芯片厂商提供了类似'交钥匙’的芯片解决方案，大大降低了成像毫米波雷达的研发门槛，但还是存在一定壁垒，比如感知的稳定性，虚警率的降低，雷达的校准等。研发出更符合ADAS应用的雷达产品，需要国内厂商不断积累经验。”
张翔认为，“4D毫米波雷达和激光雷达属于两个技术赛道且存在竞争。其中，激光雷达成本有望持续下降，而4D毫米波雷达则是许多车型乐于尝试的新路线。”
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