膀胱是哺乳动物贮尿的囊状器官，功能是贮藏和排泄小便。
经肾脏过滤之后的含有代谢产物的体液流入膀胱，形成尿液；当排尿时，膀胱壁的肌肉收缩，出口处的括约肌放松。
膀胱是中空的、由肌肉包围的、可以伸缩的器官，位于动物的盆底（在雄性动物体内位于前列腺上）。其前部是耻骨联合，雌性的后部是阴道及子宫，雄性的后部是直肠。
膀胱底部有左右输尿管入口，颈部有出口通尿道；膀胱的大小、形状和壁厚薄因所含的尿液多少而异；成人的膀胱一般容量为300～500毫升尿液；但膀胱的伸缩性实际上可以装到更多尿液。
膀胱是人体尿液贮存和排泄的器官，任何原因导致膀胱失去上述正常功能，即会出现排尿次数、尿量和尿色上的异常，发生膀胱疾病。
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