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大众汽车黑科技 | 机器人充电、自动泊车、无线充电


能源汽车技术在这几年得到了快速发展,作为国民品牌的大众汽车自然不甘落后,不仅研发了基于Golf的e-Golf电动汽车,还推出了带有自动泊车、无线充电的V Charge系统,机器人充电的E-Smart Connect充电系统等。下面就来看看里面的黑科技吧。


大众V-Charge系统


大众的V-Change系统能够实现自动泊车、自动无线充电和召唤汽车等的功能。利用该系统,可以将手机和汽车连接起来,通过手机操作,可以自动泊车和召唤的功能。



想象一下下面的场景:开车到购物商场,到了停车场门口,下车,拿出手机,在手机上操作一下,车子就自己找到停车位并停好;紧接着,利用无线充电系统,车子就开始充电了;要离开时,在商场里就可以拿出手机召唤你的汽车,它自动的就离开停车场,到达你的位置。


是不是很黑科技?要达到这样一些功能,是非常难的。首先,汽车应该具备无人驾驶功能泊车、无线充电功能、手机汽车互联功能。对于无人驾驶泊车功能,大众在这辆e-Golf上安装了4个单目鱼眼相机、2个立体相机和一些超声波传感器等设备,利用这些设备来识别车库的道路、行人、其它车辆等。



利用相机、传感器等设备识别周边的物体,进而控制汽车的运动,来达到避让行人、其它车辆,最后找到停车位,并停好。



当汽车停到位之后,会启动停车位上的无线充电系统,给汽车进行无线充电。无线充电的好处就是不需要人为的将插头插到汽车上来进行充电,所以解放了车主。



目前有2辆装载V-Charge系统的电动汽车正在进行测试,分别位于沃尔夫斯堡和苏黎世。虽然这个系统目前还存在着一些问题,但在未来将会适用于各种停车场。


E-Smart Connect充电系统


E-Smart Connect充电系统与V-charge系统使用的无线充电不同,其采用的是有线充电方式。如果是有线充电方式,那么如果车主在停车场外面就下车离开了,谁来给汽车插上电呢?


大众汽车的工程师们非常聪明,他们和KUKA机器人公司合作,利用机器人自动给汽车连接充电电缆。




这款机器人是库卡LBR iiwa机器人,这款机器人拥有7个驱动轴,并融合有扭矩传感器。



机器人前端带有一系列图像识别和感应传感器,利用这些传感器来帮助机器人找到汽车上的充电端口,并完成整个充电过程。


最后来看看这些黑科技的视频展示吧:





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