文|AutoR智驾李明阳
软件对汽车行业的改变比预想的还要快一些。
Oxbotica是英格玛波斯纳教授和保罗·纽曼教授在2014年注册成立，并于2014年年末从牛津大学移动机器人组中拆分出来。到目前为止Oxbotica公司可能是谷歌无人驾驶汽车为数不多的竞争对手之一。该公司主要研发机器人技术、自动系统和应用于智能眼镜的灵活显示技术、人造视网膜和可折叠屏幕。
Oxbotica刚刚推出这款让普通汽车具备自动驾驶功能的软件系统名叫Selenium，它通过视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。
软件利用一系列算法确定周边物件的位置，识别物体的类型，为汽车指明前进方向。
牛津大学教授、Oxbotica联合创始人保罗·纽曼（PaulNewman）解释称：“Selenium能够将任何汽车变成自动驾驶汽车。”
Selenium通过空中传感器读取的数据与地图中存储的数据进行对比，地图数据是之前在相似环境中行驶时所获得的。
纽曼称：“如果汽车进入了雪地，之前没有经历过，它可以存储雪地数据，下一次就能够使用了。”
也就是这款软件具备自我学习能力。
软件会识别图片特征，比如建筑的细节、街道物件的位置，从而在更宽阔的世界中确定汽车的位置。系统还会利用激光数据（分辨率很高）精准确定汽车位置，如果在能见度不高的环境中行驶，汽车更加依赖激光，因为摄像头识别环境有些吃力。
简单的说该软件其实就回答了三个问题，分别是：我在哪？、我的周围都有什么、以及接下来我应该怎么做？
这个软件被一名测试者应用到雷诺Twizy汽车，并且配备了激光传感器、摄像头、大型电脑。
那么如何应用该软件让一辆普通汽车拥有自动驾驶能力呢？
首先你需要做的就是下载一个Selenium软件，并完成注册。
对于第一次使用自动驾驶技术的人，可以先找一个相对比较宽阔平坦的地方。
在测试中，这辆雷诺Twizy面对无数的障碍物，也能劲松应对。
但如果是移动的物体他还能如此淡定吗？
弯路也能轻松应对。
声明一下，我们没有控制汽车。
如果汽车进入了一个陌生的场地，之前没有经历过，它可以存储该场地数据，在你再次来到此地时就能够完成自动驾驶。
牛津大学Oxbotica团队让挖掘机实现自动驾驶了，你还去山东蓝翔学挖掘机技术吗？？？
下面可以通过视频更加详细的了解一下Selenium安装在雷诺Twizy汽车上面的行驶状态。
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