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干货 | ADAS和自动驾驶的核心——处理芯片

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车越来越智能,是因为汽车处理的东西越来越多,需要人处理的东西越来越少,而这里面就需要更加强大的核心 - 处理芯片,那下面就来讲讲ADAS和自动驾驶所用到核心处理芯片。



在盘点汽车ADAS和自动驾驶处理芯片之前,先来了解了解车用半导体:

车用半导体大致可分为微控制器(MCU)、特定应用标准产品(ASSP) 特定应用积体电路(ASIC)、模拟(Analog)与功率电晶体(Transistor)、传感器(Sensor )等。其中,ASSP/ASIC较偏重在车载资通讯与娱乐;MCU则是较偏重动力传动、底盘控制与安全;模拟与功率电晶体在各次系统使用比较平均;至于传感器则是偏重在动力传动及安全。


下面是2016年全球前十大汽车电子公司排名:



不论是高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶,还是车联网(V2V/V2X)与车载娱乐服务系统等,均需要高效能处理芯片,这一方面促使传统的汽车电子厂商研发更强的处理芯片,另一方面也促使不少其它厂商转向车用半导体领域发展,比如英伟达和Intel。


那么那些主要的芯片公司在ADAS处理芯片的领域处理能力是怎样的呢?请看下面的表格:



从上表中可以看到NVIDIA的Drive PX2和NXP的Bluebox能够覆盖比较多的内容,处理能力也是非常强劲。


那么现在主要的无人驾驶平台使用的计算平台都是哪些呢?请看下表:



从上表可以看出,现在主要的几个车厂使用的平台基本上除了NVIDIA的就是Mobileye的。NVIDIA依托其在GPU领域多年的耕耘,研发出来的专用平台Drive PX2非常优秀;而Mobileye在车载ADAS专用芯片方面默默研发了很多年,也终被市场认可。


NVIDIA


NVIDIA的Drive PX2平台,在之前的文章中介绍的比较多,大家可以点击下面这篇文章的链接查阅:《NVIDIA进军无人驾驶领域,意欲何为?演讲PPT详解(视频)》,别的就不说了,还是放上这种图:



Mobileye/STMicro/Intel


Mobileye自不用说,其开发的ADAS专用的EyeQ系列芯片是行业内的翘楚,其实EyeQ系列芯片一直是Mobileye与STMicro(意法半导体)一起研发的,两家从2005年就开始合作,2016年5月Mobileye和意法半导体宣布合作研发第五代系统芯片EyeQ5,作为2020年实现全自动驾驶(FAD)汽车的中央处理器。而Intel看到了自动驾驶汽车芯片平台的巨大价值,所以在今年上半年,Intel斥资150亿美金并购Mobileye。以下是Mobileye EyeQ1-EyeQ3产品地图。



高通/NXP


Intel忙着收购,高通也没闲着,2016年10月底,高通以470亿美元的价格收购了恩智浦半导体(NXP),按照交易合同的说法,这近500亿美元的单子,高通全部以现金来完成支付。NXP的BlueBox结合了雷达、LIDAR(激光探测与测量)、视觉传感以及加载的车联网(Vehicle to Everything, V2X)系统,来将车辆周围的情景建模,进行安全决策,来保护车辆及乘客。



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