在本月在上海举行的第18届中国国际工业博览会上,机器人参展单位的数量,质量和丰富度,都是史无前例的。今年机器人展突破5万平方米,包括工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人等中外共227家企业参展。本文档仅列出相对新颖点。
本资料由以下来自东南大学的朋友整理:
段晋军 王政伟
曹鹏飞 陈 明
郭 哲 潘建龙
分六个部分:
1. 国外机器人 2. 国内机器人(传统)3. 国内机器人(新起)4. 零部件及末端执行器等 5. 新颖点剖析 6. 总结
内容非常详尽,处于篇幅考虑,分成若干篇发布。
1.1 国外机器人展商总括
ABB
KUKA
安川(YASKAWA)
发那科(FANUC)
川崎(Kawasaki)
欧地希(OTC)
那智(NACHI)
电装(DENSO)
史陶比尔(STAUBLI)
优傲(UR)
雄克(SCHUNK)
Rethink
爱普生(EPSON)
雅马哈(YAMAHA)
柯马(COMAU)
松下(Panasonic)
1.2 展商详解
1.2.1 ABB
机器人打磨手机壳:使用了六轴机器人、产品定位机、自动更换碎片机、气动打磨工具。
机器人打磨手机壳
打磨抛光机器人系统:1)用于工件的表面处理,例如抛光、打磨、去飞边毛刺等,可应用于航天、医疗、铸造、汽车、高铁等领域。2)激光扫描系统:智通集团自主研发,实时扫描三维图形,并进行柔性处理。
打磨抛光机器人系统
YuMi
1.2.2 KUKA
KR CYBERTECH低负载级产品 |
双机器人作业级协作焊接 |
KR CYBERTECH最大的低负载级产品组合:在低负载领域属于最紧凑型产品,同时也非常适用于机器人工作单元设计。
KR 3 AGILUS 3C装配 |
架子鼓演奏 |
1.2.3 安川(YASKAWA)
协作机器人HC10 |
双腕CSDA5F系统 |
协作机器人HC10:1)对机器人手臂加大力,机器人会安全停止;2)直接把持机器人手臂驱动机器人,可直接示教机器人动作;3)不需要围起安全栅栏;4)通过设置激光传感器,可确认人是否靠近机器人。5)当人靠近机器人时,机器人以250mm/s以下的安全速度运行。
1.2.4 发那科(FANUC)
协作机器人CR-35iA |
小型协作机器人CR-7iA |
基于深度学习的棒料散堆拾取系统 |
使用LR Mate 200iD利用三维广域传感器检出料筐内散乱堆放的圆柱形工件,机器人通过深度学习后,提高拾取工件的成功率。
1.2.5 川崎(Kawasaki)
七轴机器人MS005N |
双手腕定位机器人duAro |
七轴机器人MS005N:全不锈钢构造、适用于洁净环境、线缆内置、动作柔软。
双手腕定位机器人duAro:与人协同作业、简易示教、设置简捷、节省空间。
1.2.6 欧地希(OTC)
柔性智能化多机器人协调系统 |
柔性智能化多机器人协调系统由三部分组成:FD机器人系统、拍照图像处理、离线编程模拟软件FD-ST。
总结:机器人间协调只是运动学的轨迹规划,并未涉及双臂的位置力协调,也未进行实际的焊接,观察到双臂夹持工件有较大的余量。
1.2.7 那智(NACHI)
多机器人协作演示系统 |
1.2.8 电装(DENSO)
安全检测机器人 |
恒力打磨 |
安全动作(Safety Motion):通过安全功能的设定、监控,限制机器人的运转状态,从而得以提高设备的安全性能和生产效率。
1.2.9 史陶比尔(STAUBLI)
清洗机器人TX60he |
生物医疗配药机器人TX90L CS8C |
清洗机器人TX60he:无需任何额外防护;内部加压,全身双重特殊防水防腐处理;手臂表面光滑处理,易于清洗和保养;电缆底部走线,密封隔离;法兰和关键部件采用不锈钢材料;手腕具备高防护等级且防侵蚀,可水下作业。
生物医疗配药机器人 TX90L CS8C:史陶比尔专利齿轮减速系统,确保超高轨迹精度和重复定位精度,同时实现高速度;符合GMP A级标准认证;全封闭机器人手臂;高手腕防护等级,可达IP67;结构紧凑,安装方式多样,便于系统集成。
1.2.10优傲(UR)
UR双臂 |
搭载AGV应用 |
1.2.11 雄克(SCHUNK)
LWA4P |
抓手 |
1.2.12 Rethink
Baxter |
1.2.13 爱普生(EPSON)
精密组装演示 |
行业:手机行业
应用:通过压力传感器组装摄像头等易碎精密元件
配置:爱普生机器人C4-A601S/RC700+压力传感器
1.2.14 雅马哈(YAMAHA)
YAMAHA
1.2.15 柯马(COMAU)
COMAU
1.2.16 松下(Panasonic)
移动平台
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