CKQ6110数控车床刀架故障的修理方法

故障现象：CKQ6110是上海重型机械厂有限公司生产的数控卧式车床，车床刀架不能正常执行换刀动作。

    故障检查与分析：CKQ6110数控卧式车床采用的是西门子810D数控系统和进口的四工位立式自动回转刀架。当执行手动换刀时，刀架不动作，电机温升很快；此时如果用手触压一下锁紧到位开关，刀架抬起并不停转动，再压下手动换刀操作键，刀架可定位锁紧。

    (1)检查四工位的刀位信号的输入情况（如图1所示）

    图1

    该刀架刀位的检测是通过一滑动触头与四个固定触片的分别触碰来实现的。当触头与刀位1的固定触片接触时，1号刀位接通24V电源，使PLC的I/O接口的I34.0为“1”。同理，其他刀位与触头接通时PLC I/O对应的输入信号均为“1”。在NC系统的诊断菜单下，打开PLC状态页面，输入“IB34”后即可显示IB34的6个输入信号的状态。IB34.0，IB34.1，IB34.2，IB34.3为四个刀位信号，手动转动触头，可以看到四个刀位信号依次为1的变化。由此可见，四个刀位输入信号正常。

    (2)检查锁紧信号情况

    刀架的锁紧检测元件采用的是微动开关，其工作原理是：当刀架到位锁紧时，其输入信号为“1”，当刀架在抬起换刀时其输入信号为“0”。同样，通过PLC状态表可以看到I34.6输入变化正常。

    (3)观察输出信号是否正常

    刀架的输出接口信号与电气原理如图2、图3所示。在PLC状态表里，输入“QB43”，可以显示QB43字节的输出状态，当刀架不换刀时“QB43=00000001”，即制动磁铁动作，刀架锁死，当刀架执行换刀时“QB43=00000100”，电机应该正转——刀架抬升并转动到指定刀位，但实际上刀架没有动作。检查KM600交流接触器的吸合情况正常，测量电机三相电压正常，触摸电机外壳很快发热，将电机脱开，手动盘刀架转动正常。送电再次执行换刀，发现电机正转方向与刀架的正转方向相反。所以在换刀时，电机一开始先执行刀架反转，由于刀架最初是锁死的无法反转，电机很快发热，如果接下来再压下锁紧开关，电机反转而使刀架正转——刀架抬升并不停转动，如果再压下换刀按钮，刀架又反转执行定位锁死，正如前面所述。

    图2

    图3

    故障排除：查找电机反转原因，原来电机前期因线圈绕组短路送去修理过，有可能在重新绕制线圈时改变了相序。将外部接线进行调整后刀架换刀正常。