司马相如是西汉著名的文学家，他是蜀郡成都人，从小喜欢读书，曾学过剑，他的父母很疼爱他,给他起了个小名“狗儿”。

狗儿长大成人，长得风流倜傥，学得满腹经纶，而且琴棋书画，无所不通，成了当地有名的才子。他很羡慕战国时代的蔺相如，就给自己起了个学名叫相如。

那时候，蜀郡太守文翁，大兴文教，设立官塾，招收民间子弟。他知道司马相如才学出众，就请司马相如到官塾任教，司马相如和文翁交情不错，便答应了。

司马相如来到官塾，由于他博学善辩，多才多艺，教授学生又尽心尽力，学生们都很喜欢他。可是不久以后，文翁死了，新任太守对大兴文教的事毫无兴趣，文翁所创办的官塾失去了支持，便一天天衰败了。

司马相如也不愿再教书了，他离开了官塾后，决定离开成都，到京城长安去求取功名。他走到成都北面的升仙桥，感到很疲乏，便坐在桥上歇息。一时间，他豪情勃发，在桥柱上题了十个大字：“不乘驷马高车，不过此桥。”用来表示自己求取功名的决心。

司马相如到了长安，起先并不得志。后来，他所写的《子虚赋》、《上林赋》得到汉武帝的赏识，被封为郎官，接着又作为钦差，出使西南，回到成都。这时他高车驷马，再过升仙桥，终于实现了他在升仙桥柱上所题的字中所表达的愿望。

后来，“相如题柱”这一典故用来比喻立志求取功名富贵，或者表示有远大的理想。