摩托车是一种装有内燃发动机，用汽油驱动，依靠手把操纵前轮转动方向的两轮车或三轮车。摩托车从诞生到现在已经有100多年的历史了。
摩托车
1876年，德国人奥托发明了内燃机。作为工程师的戴姆勒从1872年就一直跟着奥托在科伦工作。那时，奥托正在研制燃气内燃机。戴姆勒这时却在想着用汽油来代替煤气，用电子点火系统代替持续火焰点火，从而把奥托的固定发动机变成移动式的发动机。他为了实现自己的想法而离开了奥托，搬回到自己的工厂。
1885年，戴姆勒终于研制成功了单缸、风冷、功率为0.37千瓦，装有自动进气阀、机械式排气阀和热管式点火装置的汽油机。他将这台内燃机安装在以橡木为车架的两轮车上，后轮是用皮带传动的，但是发动机是只有半匹马力的四冲程汽油机，最高车速只有12km/h，并不比自行车快。但是，不管怎样世界上第一辆摩托车诞生了。戴姆勒在同年8月29日获得专利，成为世界摩托车工业的鼻祖。而这辆原始摩托车，现存于德国慕尼黑科学技术博物馆。
其实，摩托车和汽车几乎是同时发明的。1885年，世界公认的“世界汽车之父”一一德国工程师卡尔?本茨通过减少内燃机的气缸数和改用汽油做燃料等方法制造了一台体积小、功率大的汽油内燃机，并将其安装在一辆三轮车车架上，然后通过曲轴传递动力，用齿轮带动车轮转动。这就是世界上第一辆汽车，重254千克，每小时可行驶16千米。1886年1月29日，本茨获得了汽车发明专利。
摩托车和汽车在尔后的发展经历上是不尽相同的。发明汽车的目的是替代马车。马车是既可载客又可载货的车辆，汽车替代马车的功能，自然也是载客和载货的。早期的汽车叫做“无马的马车”。现在西方将发明初期的老式汽车仍称为hor seless carriage。后来，名词规范化了，称为“automobile”。译成中文叫“汽车”。为什么中文会译为“汽车”呢？那是因为最早的汽车是蒸汽汽车之故。
汽车
但是，摩托车是替代自行车的，仍是一种个人使用为主的车辆。只不过摩托车有机器动力，可以跑得更快更远而已。因此，它被称为“motocycle”和“auto bicycle”，意为有发动机的自行车和自动的自行车，译成中文叫做“摩托车”。
所以，摩托车和汽车虽然在用途上有差异，在发展上亦有所不同，但它们始终是血肉相依的双胞胎，有许多共同点和相似性。
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