在漫长的革命斗争历程中，人民军队遇到诸多困难，最突出的莫过于武器装备低劣。但人民军队有着超凡的主观能动性，用时髦的话说，靠着“绝顶的创新思维”，自制出一系列让人叹为观止的“土武器”。
土地革命时期，红军自己动手，创造出五花八门的“土武器”，其中“树炮”最为出名。顾名思义，树炮就是用大树做的大炮，通常选用松树、榆树、桧树等木质较硬或韧性好、主干较粗的树木来造，战士们截取两米左右的树干，去掉树皮，用木工摇钻的工艺在树干中心位置打个大洞，作为炮膛，下端钻一小孔，以安置引信。树炮的发射药和炸药均为黑火药，里面掺有铁砂等物品。造一门树炮仅需两天，由于工艺简单，选材方便，曾为红军大量使用。论威力，树炮虽不及正宗铁炮，但在战斗中也能成为利器，常被用来迷惑、震慑或直接轰击敌人，红军称树炮为“神仙炮”，有句口号就叫：“神仙开口，胜利到手。”
大家不要被“小甜瓜”的名字所迷惑，这可不是吃的，它的本名叫“苏维埃手雷”或“红军手雷”，系中央苏区兵工厂出品，由于形似佛手瓜，一头大而圆，一头小而钝，战士们便亲切地把手榴弹叫“小甜瓜”。尽管“小甜瓜”其貌不扬，却是红军最稳定的武器来源，多次成为战斗中的“定海神针”。
1940年，河北地区的抗战进入最艰苦的岁月，八路军碰到一个难题——地雷威力不够，对日本侵略军威胁不大，于是大家就在改进地雷装药方面动脑筋。此时，队伍里出了一个能人孙光瑞，爱读杂书的他想起《宋史》里提到过“毒火球”，就是在火药武器里面掺杂毒药，他发现这个法子今天照样能用，便进城去几个大生药铺，弄了不少狼毒、巴豆。自从地雷里添加了新“佐料”，日军的苦日子就来了，踩上地雷后，日军受伤的地方出现大面积溃烂，就是奇痒难熬，发黑、坏死。日本军医对此束手无策，竟然发生用刺刀截肢的事。
“土坦克”通常由手推车改成，上面蒙上好几床浇了水的棉被，车前还搭有沙包，推车技术熟练的战士能让这种“人力坦克”跑得飞快，日军的掷弹筒、机枪一般都来不及瞄准，普通子弹又打不透沙包和棉被。因此，对据守碉堡的日军来说，“土坦克”很让他们头疼。
战斗时，八路军战士通常推着“土坦克”冲上去扔手榴弹，扔完再倒拉着车跑回来。有时候，“土坦克”上会装上几百斤炸药，直接炸塌一大片城墙。对缺枪少炮的八路军来说，“土坦克”一度是重要武器，不光在打炮楼的时候用，在其他战斗中也用。比如打伏击时，冲在最前面的往往是十多辆手推车，跟在后面的战士们就在这个“装甲群”掩护下边扔手榴弹，边冲上去跟敌人拼刺刀。
解放战争时期，由于解放军火炮少，缺少战场支援火力，官兵们便利用汽油桶自制出神秘的“飞雷炮”，这其实是一种炸药抛射筒，因为最初的设计是抛射地雷，又是依照迫击炮原理制成的，所以得名“飞雷炮”。
在震惊中外的淮海战役中，“飞雷炮”大显神威。“飞雷炮”所过之处，碉堡、人马都会被炸飞，许多被炸倒的敌人身上往往找不到任何伤口，所以，国民党军干脆把“飞雷炮”称作“没良心炮”。
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