李仲轩在江湖上被人称作二先生，是一名武术大师，他原本是一名官宦子弟，但是喜欢上了武术，于是毅然决然的放弃了做官的机会，而是选择向形意拳大师请教学习武术，成功的被武术宗师纳为弟子，他可以说是中华武术的最高见证者，出于对武术狂热的追求，他博采众长，潜心研究武学，为了能够潜心专研，在三十多岁就退隐江湖了。
在他的师父死后，有许多人要向他拜师学习，但都被他拒绝了，坚守自己的誓言不收徒弟，由于思念师父及前辈，李仲轩写了一本书来纪念他们，用来介绍自己师父的形意拳以及传统武术的神奇，书中详细记录了他拜师的经过。
薛颠的武功是由于被自己的师兄打败，到五台山潜心修炼十年，机缘巧合得到大师指点，武艺出神入化，自成一派，变得十分厉害，薛颠从五台山出山后，想要一雪前耻，再次向自己的师兄发起了挑战，却被同门前辈尚云祥拦了下来，这才避免出现两败俱伤的情况。
而当时身为尚云祥弟子的李仲轩看薛颠十分狂妄，想要发起挑战，当时就被臭骂一顿，他的师父训诫道：“别看薛师叔貌不惊人，看起来像个文弱书生，但是中国武术讲究外练筋骨皮，内练一口气，薛师叔可是形意拳的大成者，不动则以，动起手来深不可测，一般人根本近不了他的身。”后来李仲轩有幸向薛颠拜师，得到薛颠真传，学得一身变化万千的鬼魅身法，学成后还与薛颠比试，但是没几招就败了下来，自此以后，李仲轩更是早早地退隐江湖，一心专研武学，最终成为一代宗师。
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