《鸣人原创》H4机架制作教程╰(￣▽￣)╯

多轴机架，作为多轴飞行器重要组成部分，随着多轴飞行器的不断发展，不断地呈现多元化，在教程开始之前，先给大家简单介绍一下各种机架吧！

X机架

H机架

异型机架

环形机架

伞式折叠机架

泡沫机架

V尾机架

防水机架

变形机架

从最简单的X机架到不明觉厉的变形机架，它们都有着各自不同点，却有着“好货不便宜”的共同点，那么有没有什么办法，可以低价做出高品质的多轴机架呢？花上你的十分钟时间看完这个帖子，你就可以找到答案！
一:机架与图纸
看完标题，相信大家就应该知道这次教程的主角吧，没错，就是中规中矩的H折叠机架，它没有异形折叠的花哨，也没有伞式折叠的复杂，更没有变形折叠的各种高大上，就是那么简单粗暴的折叠设计，让我一见钟情！


对于也是CAD初学者的我，这份图纸，不知杀了我多少脑细胞，希望大家下载完顶下，一方面是为了促进大家交流，另一方面也希望能够活跃论坛气氛！〈→_→好吧，其实我就是想水经验〉

链接: http://pan.baidu.com/s/1dDGkfgl 密码: rnic
二：中心板加工
玻纤板与碳纤板的重量对比。

看数据分析，玻纤板比碳纤板重不了多少，玻纤板比碳纤板重不了多少，对于相差六倍以上的价格，玻纤板的性价比还是高！
玻纤板强度真的没有碳纤板那么高，但是对于这机玻纤板的强度够用了！【俗话说够用就好】
加工方式线上线下均可实现，请根据自己需求选择1.5mm或2mm玻纤板。

三：机臂与螺丝
机臂选用15mm铝方管，具体参数请参考下图。
电机座为3mm孔位，折叠部分为4mm孔位。

各种螺丝，铜柱，请参考下图。

图中数量已考虑备用，会有部分剩余！

四：机臂打孔
这个步骤对精度要求较高，为了方便没有专业加工仪器的朋友，我头脑风暴，想了这么一个办法，请参考。
1：首先准备准备以下材料及工具。〈注意钻头尺寸为3mm和4mm〉

2：取出用来固定铝方管的简易工具，如图将铝方管插入。

3：取出第二件工具。

4：没错，这是之前在图纸内的一个附件，孔位已经经过CNC加工完成，精度妥妥的。

5：将加工好的附件放入固定铝方管的工具内，并将其对齐。

6：使用手电钻进行打孔，在打孔过程中请尽量避免晃动。

7：注意脚架孔是在机臂侧面！

8：为了避免不必要的误差，一次最多只能打一个孔。

五：机臂贴膜〈→_→非外观党可直接忽略〉

强迫症们请原谅我贴出了气泡。

六：组装
这是我最享受的步骤，简单的拼接，看图即可秒懂。☆((￣︶￣)) °

七：
(づ￣ 3￣)づ没有七了啦，做到这一步，你已经拥有了一个属于自己的机架了，造价200以内，轴距680mm,DIY就是这么简单！