【目标跟踪算法笔记】（一）

一、目的说明：
1.运动识别
2.自动监视
3.视频索引
4.人机交互
5.流量监测
6.车辆导航
从根本上，原因归结为需要减少人力资源，信息化处理大量的图像数据。

二、检测和跟踪关系
检测：检测是在单帧下对目标的存在进行判断，并最终给出目标坐标来表示；
跟踪：跟踪则是在检测到目标后，在连续多帧的信号下对目标进行状态变换的记录；
而跟踪的方法有两种：
1.对多帧信号依次进行检测，获得的坐标序列而形成跟踪的效果；
2.将上帧的状态与当前帧检测结合，通过数学模型建立状态方程，对状态进行概率分布判断，而最终检测出当前帧状态，依次递归下去；
跟踪方法比较：
- 对于场景简单或者是目标的变换与场景变换关系不大时，前者方法的准确率很高，但相对时间和资源消耗更大；
- 后者恰恰相反，将帧和目标关联起来，并且有大量的数学理论支撑，可靠性强，很适合计算机去完成计算，时间和资源消耗也更少；

三、目标在CV中的表示
外形表示：

目标的表示方法是跟踪一个很重要的起点，这会对后续的算法产生许多影响

物体目标主要分成以下三种情况：
1.点；
2.刚性物体
3.非刚性物体

特征表示：

四、检测、跟踪分类
1.检测
常见方法归纳：
1.点探测法；
2.背景差法；
3.帧差法；
4.图像分割；
5.监督学习；
2.跟踪
三大类：
1.点跟踪；
2.核窗跟踪；
3.轮廓跟踪；

参考：《Tracking in aerial video sequences based on SIFT compensation and particle filter》，简小明