大清门位于皇城天安门之南、内城正阳门之北，城市中轴线上，是明清两代皇城正门天安门的外门，又称“皇城第一门”，始建于明永乐时期，初称“大明门”，清顺治元年改名“大清门”。
门南侧左右有石狮、下马碑各一；门前为正方形深广数百步小广场，周绕石栏，是为“天街”，俗称“棋盘街”，以形似棋盘之故，中间御路似中国象棋盘上的“楚河汉界”。门北侧左右各有东西向廊房110间，称“千步廊”，又东、西折有向北廊房各34间，皆连檐通脊。
民国元年1912年大清门改名“中华门，1959年扩建天安门广场时拆除，1976年在其遗址处修建了毛主席纪念堂。
八国联军占领北京时期，从前门看到的大清门周边废墟，可见远处的大清门和天安门（取自《Ein Tagebuch in Bildern》1902年）
八国联军占领北京时期，大清门前一片狼藉。
八国联军占领北京时期的大清门（取自《Ein Tagebuch in Bildern》1902年）
1900年，进入北京的美军，原注释为前门与大清门之间，看画面似乎应该是大清门内的千步廊。
1902年，光绪慈禧回銮进大清门（取自《Ein Tagebuch in Bildern》1902年）
光绪皇帝出大清门（取自《Ein Tagebuch in Bildern》1902年）
从正阳门看大清门和远处的天安门（取自《Ein Tagebuch in Bildern》1902年）
从正阳门西侧城墙看到的大清门和天安门（取自《北清大观》1909年出版）
大清门（取自《北京名胜》1906年出版）
大清门（取自柏石曼《1906～1909年，诗画般的中国建筑和景观》1923年出版）
大清门（1900年代）
