想知道到底挖掘机是怎么动起来的？
就不得不说说液力传动那些事情了。
■ 液力传动基本原理和特点
① 利用泵-液压油-泵进行动力传递
液力传动（也称液压传动）的基本原理用最通俗的话说就是，发动机带动一个泵，把加压之后的液压油传到另外一个泵，那个泵连着轮子之类的出力部件，这样就实现了传动。就好比水车把车提到水渠里面，水沿着水渠流下，然后推动另外一个水车，那个水车既能自己转动（比如磨面），也能上下往复运动，干点舂米之类的事情。
优点：柔性连接传动平顺，使用灵活，结构紧凑
缺点：维护要求高，低温使用有一定困难
和普通的变速器不同，液力传动完全依靠液压油（介质）传递动力，所以它是柔性传动，一方面平稳顺畅，另外一方面传动效率略低。
另外，它很容易实现自动变速和无极调速，而且使用灵活——传动部件可以随意转动而不担心卡滞（这一点对于工程机械尤其受用）——可以脑补一下擎天柱变形之后发现机械传动卡住了导致偏瘫的场景。
■ 工程机械上的应用
由于传动的灵活性，工程机械上使用液力传动就非常广泛了。不光是挖掘机，什么打桩机、推土机很多都使用这种方式，所以男孩小时候爱玩的那些小玩具里面就有不少使用液力传动的。
液力传动系统对于液压油有严格的要求，包括清洁度和流动性能，在冬季（通常低于零下15度）就需要换冬季液压油，否则机器运作不畅，油耗也会大幅增加。
■ 铁路机车上的应用
火车使用液力传动主要是看中它平顺的传动，尤其是负载变化也不会太影响起动——这也是主要在车站里面来回跑的调车机车很多使用液力传动的原因。当然了，如果要长时间高速运行需要更高的传动效率，因此更大马力的内燃机车就要使用电传动了。
■ 军用车上的应用
使用液压马达的军车/军用装备也不少，很多都是用于保障使用，比如为火炮加装一套动力+液压传动装置，就能自己挪动（靠人力去推几吨的大炮可不是件省心的事情），而且也能搞定吊装炮弹等事情，不但省力还是提高效率——火力越猛越能保命啊。
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